src/media.c

   1 /*
   2  * Media controller test application
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Ideas on board SPRL <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  18  */
  19
  20 #include "config.h"
  21
  22 #include <sys/ioctl.h>
  23 #include <sys/stat.h>
  24 #include <sys/types.h>
  25
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <errno.h>
  32
  33 #include <linux/videodev2.h>
  34 #include <linux/media.h>
  35
  36 #include "media.h"
  37 #include "tools.h"
  38
  39 struct media_pad *media_entity_remote_source(struct media_pad *pad)
  40 {
  41         unsigned int i;
  42
  43         if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
  44                 return NULL;
  45
  46         for (i = 0; i < pad->entity->num_links; ++i) {
  47                 struct media_link *link = &pad->entity->links[i];
  48
  49                 if (!(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED))
  50                         continue;
  51
  52                 if (link->sink == pad)
  53                         return link->source;
  54         }
  55
  56         return NULL;
  57 }
  58
  59 struct media_entity *media_get_entity_by_name(struct media_device *media,
  60                                               const char *name, size_t length)
  61 {
  62         unsigned int i;
  63
  64         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
  65                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
  66
  67                 if (strncmp(entity->info.name, name, length) == 0)
  68                         return entity;
  69         }
  70
  71         return NULL;
  72 }
  73
  74 struct media_entity *media_get_entity_by_id(struct media_device *media,
  75                                             __u32 id)
  76 {
  77         unsigned int i;
  78
  79         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
  80                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
  81
  82                 if (entity->info.id == id)
  83                         return entity;
  84         }
  85
  86         return NULL;
  87 }
  88
  89 int media_setup_link(struct media_device *media,
  90                      struct media_pad *source,
  91                      struct media_pad *sink,
  92                      __u32 flags)
  93 {
  94         struct media_link *link;
  95         struct media_link_desc ulink;
  96         unsigned int i;
  97         int ret;
  98
  99         for (i = 0; i < source->entity->num_links; i++) {
 100                 link = &source->entity->links[i];
 101
 102                 if (link->source->entity == source->entity &&
 103                     link->source->index == source->index &&
 104                     link->sink->entity == sink->entity &&
 105                     link->sink->index == sink->index)
 106                         break;
 107         }
 108
 109         if (i == source->entity->num_links) {
 110                 printf("%s: Link not found\n", __func__);
 111                 return -EINVAL;
 112         }
 113
 114         /* source pad */
 115         ulink.source.entity = source->entity->info.id;
 116         ulink.source.index = source->index;
 117         ulink.source.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 118
 119         /* sink pad */
 120         ulink.sink.entity = sink->entity->info.id;
 121         ulink.sink.index = sink->index;
 122         ulink.sink.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 123
 124         ulink.flags = flags | (link->flags & MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
 125
 126         ret = ioctl(media->fd, MEDIA_IOC_SETUP_LINK, &ulink);
 127         if (ret < 0) {
 128                 printf("%s: Unable to setup link (%s)\n", __func__,
 129                         strerror(errno));
 130                 return ret;
 131         }
 132
 133         link->flags = ulink.flags;
 134         link->twin->flags = ulink.flags;
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 int media_reset_links(struct media_device *media)
 139 {
 140         unsigned int i, j;
 141         int ret;
 142
 143         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
 144                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
 145
 146                 for (j = 0; j < entity->num_links; j++) {
 147                         struct media_link *link = &entity->links[j];
 148
 149                         if (link->flags & MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE ||
 150                             link->source->entity != entity)
 151                                 continue;
 152
 153                         ret = media_setup_link(media, link->source, link->sink,
 154                                                link->flags & ~MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
 155                         if (ret < 0)
 156                                 return ret;
 157                 }
 158         }
 159
 160         return 0;
 161 }
 162
 163 static struct media_link *media_entity_add_link(struct media_entity *entity)
 164 {
 165         if (entity->num_links >= entity->max_links) {
 166                 struct media_link *links = entity->links;
 167                 unsigned int max_links = entity->max_links * 2;
 168                 unsigned int i;
 169
 170                 links = realloc(links, max_links * sizeof *links);
 171                 if (links == NULL)
 172                         return NULL;
 173
 174                 for (i = 0; i < entity->num_links; ++i)
 175                         links[i].twin->twin = &links[i];
 176
 177                 entity->max_links = max_links;
 178                 entity->links = links;
 179         }
 180
 181         return &entity->links[entity->num_links++];
 182 }
 183
 184 static int media_enum_links(struct media_device *media)
 185 {
 186         __u32 id;
 187         int ret = 0;
 188
 189         for (id = 1; id <= media->entities_count; id++) {
 190                 struct media_entity *entity = &media->entities[id - 1];
 191                 struct media_links_enum links;
 192                 unsigned int i;
 193
 194                 links.entity = entity->info.id;
 195                 links.pads = malloc(entity->info.pads * sizeof(struct media_pad_desc));
 196                 links.links = malloc(entity->info.links * sizeof(struct media_link_desc));
 197
 198                 if (ioctl(media->fd, MEDIA_IOC_ENUM_LINKS, &links) < 0) {
 199                         printf("%s: Unable to enumerate pads and links (%s).\n",
 200                                 __func__, strerror(errno));
 201                         free(links.pads);
 202                         free(links.links);
 203                         return -errno;
 204                 }
 205
 206                 for (i = 0; i < entity->info.pads; ++i) {
 207                         entity->pads[i].entity = entity;
 208                         entity->pads[i].index = links.pads[i].index;
 209                         entity->pads[i].flags = links.pads[i].flags;
 210                 }
 211
 212                 for (i = 0; i < entity->info.links; ++i) {
 213                         struct media_link_desc *link = &links.links[i];
 214                         struct media_link *fwdlink;
 215                         struct media_link *backlink;
 216                         struct media_entity *source;
 217                         struct media_entity *sink;
 218
 219                         source = media_get_entity_by_id(media, link->source.entity);
 220                         sink = media_get_entity_by_id(media, link->sink.entity);
 221
 222                         if (source == NULL || sink == NULL) {
 223                                 printf("WARNING entity %u link %u from %u/%u to %u/%u is invalid!\n",
 224                                         id, i, link->source.entity, link->source.index,
 225                                         link->sink.entity, link->sink.index);
 226                                 ret = -EINVAL;
 227                         } else {
 228                                 fwdlink = media_entity_add_link(source);
 229                                 fwdlink->source = &source->pads[link->source.index];
 230                                 fwdlink->sink = &sink->pads[link->sink.index];
 231                                 fwdlink->flags = link->flags;
 232
 233                                 backlink = media_entity_add_link(sink);
 234                                 backlink->source = &source->pads[link->source.index];
 235                                 backlink->sink = &sink->pads[link->sink.index];
 236                                 backlink->flags = link->flags;
 237
 238                                 fwdlink->twin = backlink;
 239                                 backlink->twin = fwdlink;
 240                         }
 241                 }
 242
 243                 free(links.pads);
 244                 free(links.links);
 245         }
 246
 247         return ret;
 248 }
 249
 250 #ifdef HAVE_LIBUDEV
 251
 252 #include <libudev.h>
 253
 254 static inline int media_udev_open(struct udev **udev)
 255 {
 256         *udev = udev_new();
 257         if (*udev == NULL)
 258                 return -ENOMEM;
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 static inline void media_udev_close(struct udev *udev)
 263 {
 264         if (udev != NULL)
 265                 udev_unref(udev);
 266 }
 267
 268 static int media_get_devname_udev(struct udev *udev,
 269                 struct media_entity *entity, int verbose)
 270 {
 271         struct udev_device *device;
 272         dev_t devnum;
 273         const char *p;
 274         int ret = -ENODEV;
 275
 276         if (udev == NULL)
 277                 return -EINVAL;
 278
 279         devnum = makedev(entity->info.v4l.major, entity->info.v4l.minor);
 280         if (verbose)
 281                 printf("looking up device: %u:%u\n", major(devnum), minor(devnum));
 282         device = udev_device_new_from_devnum(udev, 'c', devnum);
 283         if (device) {
 284                 p = udev_device_get_devnode(device);
 285                 if (p) {
 286                         strncpy(entity->devname, p, sizeof(entity->devname));
 287                         entity->devname[sizeof(entity->devname) - 1] = '\0';
 288                 }
 289                 ret = 0;
 290         }
 291
 292         udev_device_unref(device);
 293
 294         return ret;
 295 }
 296
 297 #else   /* HAVE_LIBUDEV */
 298
 299 struct udev;
 300
 301 static inline int media_udev_open(struct udev **udev) { return 0; }
 302
 303 static inline void media_udev_close(struct udev *udev) { }
 304
 305 static inline int media_get_devname_udev(struct udev *udev,
 306                 struct media_entity *entity, int verbose)
 307 {
 308         return -ENOTSUP;
 309 }
 310
 311 #endif  /* HAVE_LIBUDEV */
 312
 313 static int media_get_devname_sysfs(struct media_entity *entity)
 314 {
 315         struct stat devstat;
 316         char devname[32];
 317         char sysname[32];
 318         char target[1024];
 319         char *p;
 320         int ret;
 321
 322         sprintf(sysname, "/sys/dev/char/%u:%u", entity->info.v4l.major,
 323                 entity->info.v4l.minor);
 324         ret = readlink(sysname, target, sizeof(target));
 325         if (ret < 0)
 326                 return -errno;
 327
 328         target[ret] = '\0';
 329         p = strrchr(target, '/');
 330         if (p == NULL)
 331                 return -EINVAL;
 332
 333         sprintf(devname, "/dev/%s", p + 1);
 334         ret = stat(devname, &devstat);
 335         if (ret < 0)
 336                 return -errno;
 337
 338         /* Sanity check: udev might have reordered the device nodes.
 339          * Make sure the major/minor match. We should really use
 340          * libudev.
 341          */
 342         if (major(devstat.st_rdev) == entity->info.v4l.major &&
 343             minor(devstat.st_rdev) == entity->info.v4l.minor)
 344                 strcpy(entity->devname, devname);
 345
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 static int media_enum_entities(struct media_device *media, int verbose)
 350 {
 351         struct media_entity *entity;
 352         struct udev *udev;
 353         unsigned int size;
 354         __u32 id;
 355         int ret;
 356
 357         ret = media_udev_open(&udev);
 358         if (ret < 0)
 359                 printf("%s: Can't get udev context\n", __func__);
 360
 361         for (id = 0, ret = 0; ; id = entity->info.id) {
 362                 size = (media->entities_count + 1) * sizeof(*media->entities);
 363                 media->entities = realloc(media->entities, size);
 364
 365                 entity = &media->entities[media->entities_count];
 366                 memset(entity, 0, sizeof(*entity));
 367                 entity->fd = -1;
 368                 entity->info.id = id | MEDIA_ENT_ID_FLAG_NEXT;
 369
 370                 ret = ioctl(media->fd, MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES, &entity->info);
 371                 if (ret < 0) {
 372                         ret = errno != EINVAL ? -errno : 0;
 373                         break;
 374                 }
 375
 376                 /* Number of links (for outbound links) plus number of pads (for
 377                  * inbound links) is a good safe initial estimate of the total
 378                  * number of links.
 379                  */
 380                 entity->max_links = entity->info.pads + entity->info.links;
 381
 382                 entity->pads = malloc(entity->info.pads * sizeof(*entity->pads));
 383                 entity->links = malloc(entity->max_links * sizeof(*entity->links));
 384                 if (entity->pads == NULL || entity->links == NULL) {
 385                         ret = -ENOMEM;
 386                         break;
 387                 }
 388
 389                 media->entities_count++;
 390
 391                 /* Find the corresponding device name. */
 392                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE &&
 393                     media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 394                         continue;
 395
 396                 /* Try to get the device name via udev */
 397                 if (!media_get_devname_udev(udev, entity, verbose))
 398                         continue;
 399
 400                 /* Fall back to get the device name via sysfs */
 401                 media_get_devname_sysfs(entity);
 402         }
 403
 404         media_udev_close(udev);
 405         return ret;
 406 }
 407
 408 struct media_device *media_open(const char *name, int verbose)
 409 {
 410         struct media_device *media;
 411         int ret;
 412
 413         media = malloc(sizeof(*media));
 414         if (media == NULL) {
 415                 printf("%s: unable to allocate memory\n", __func__);
 416                 return NULL;
 417         }
 418         memset(media, 0, sizeof(*media));
 419
 420         if (verbose)
 421                 printf("Opening media device %s\n", name);
 422         media->fd = open(name, O_RDWR);
 423         if (media->fd < 0) {
 424                 media_close(media);
 425                 printf("%s: Can't open media device %s\n", __func__, name);
 426                 return NULL;
 427         }
 428
 429         if (verbose)
 430                 printf("Enumerating entities\n");
 431
 432         ret = media_enum_entities(media, verbose);
 433
 434         if (ret < 0) {
 435                 printf("%s: Unable to enumerate entities for device %s (%s)\n",
 436                         __func__, name, strerror(-ret));
 437                 media_close(media);
 438                 return NULL;
 439         }
 440
 441         if (verbose) {
 442                 printf("Found %u entities\n", media->entities_count);
 443                 printf("Enumerating pads and links\n");
 444         }
 445
 446         ret = media_enum_links(media);
 447         if (ret < 0) {
 448                 printf("%s: Unable to enumerate pads and linksfor device %s\n",
 449                         __func__, name);
 450                 media_close(media);
 451                 return NULL;
 452         }
 453
 454         return media;
 455 }
 456
 457 void media_close(struct media_device *media)
 458 {
 459         unsigned int i;
 460
 461         if (media->fd != -1)
 462                 close(media->fd);
 463
 464         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
 465                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
 466
 467                 free(entity->pads);
 468                 free(entity->links);
 469                 if (entity->fd != -1)
 470                         close(entity->fd);
 471         }
 472
 473         free(media->entities);
 474         free(media);
 475 }
 476