Fix printf typos
[media-ctl.git] / main.c
1 /*
2  * Media controller test application
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Ideas on board SPRL <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  */
19
20 #include <sys/mman.h>
21 #include <sys/ioctl.h>
22 #include <sys/time.h>
23 #include <sys/stat.h>
24
25 #include <ctype.h>
26 #include <errno.h>
27 #include <fcntl.h>
28 #include <stdio.h>
29 #include <stdlib.h>
30 #include <string.h>
31 #include <unistd.h>
32
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/media.h>
35 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
36 #include <linux/v4l2-subdev.h>
37 #include <linux/videodev2.h>
38
39 #include "media.h"
40 #include "options.h"
41 #include "subdev.h"
42
43 /* -----------------------------------------------------------------------------
44  * Links setup
45  */
46
47 static struct media_entity_pad *parse_pad(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
48 {
49         unsigned int entity_id, pad;
50         struct media_entity *entity;
51         char *end;
52
53         for (; isspace(*p); ++p);
54
55         if (*p == '"') {
56                 for (end = (char *)p + 1; *end && *end != '"'; ++end);
57                 if (*end != '"')
58                         return NULL;
59
60                 entity = media_get_entity_by_name(media, p + 1, end - p - 1);
61                 if (entity == NULL)
62                         return NULL;
63
64                 ++end;
65         } else {
66                 entity_id = strtoul(p, &end, 10);
67                 entity = media_get_entity_by_id(media, entity_id);
68                 if (entity == NULL)
69                         return NULL;
70         }
71         for (; isspace(*end); ++end);
72
73         if (*end != ':')
74                 return NULL;
75         for (p = end + 1; isspace(*p); ++p);
76
77         pad = strtoul(p, &end, 10);
78         for (p = end; isspace(*p); ++p);
79
80         if (pad >= entity->info.pads)
81                 return NULL;
82
83         for (p = end; isspace(*p); ++p);
84         if (endp)
85                 *endp = (char *)p;
86
87         return &entity->pads[pad];
88 }
89
90 static struct media_entity_link *parse_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
91 {
92         struct media_entity_link *link;
93         struct media_entity_pad *source;
94         struct media_entity_pad *sink;
95         unsigned int i;
96         char *end;
97
98         source = parse_pad(media, p, &end);
99         if (source == NULL)
100                 return NULL;
101
102         if (end[0] != '-' || end[1] != '>')
103                 return NULL;
104         p = end + 2;
105
106         sink = parse_pad(media, p, &end);
107         if (sink == NULL)
108                 return NULL;
109
110         *endp = end;
111
112         for (i = 0; i < source->entity->info.links; i++) {
113                 link = &source->entity->links[i];
114
115                 if (link->source == source && link->sink == sink)
116                         return link;
117         }
118
119         return NULL;
120 }
121
122 static int setup_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
123 {
124         struct media_entity_link *link;
125         __u32 flags;
126         char *end;
127
128         link = parse_link(media, p, &end);
129         if (link == NULL) {
130                 printf("Unable to parse link\n");
131                 return -EINVAL;
132         }
133
134         p = end;
135         if (*p++ != '[') {
136                 printf("Unable to parse link flags\n");
137                 return -EINVAL;
138         }
139
140         flags = strtoul(p, &end, 10);
141         for (p = end; isspace(*p); p++);
142         if (*p++ != ']') {
143                 printf("Unable to parse link flags\n");
144                 return -EINVAL;
145         }
146
147         for (; isspace(*p); p++);
148         *endp = (char *)p;
149
150         printf("Setting up link %u:%u -> %u:%u [%u]\n",
151                 link->source->entity->info.id, link->source->index,
152                 link->sink->entity->info.id, link->sink->index,
153                 flags);
154
155         return media_setup_link(media, link->source, link->sink, flags);
156 }
157
158 static int setup_links(struct media_device *media, const char *p)
159 {
160         char *end;
161         int ret;
162
163         do {
164                 ret = setup_link(media, p, &end);
165                 if (ret < 0)
166                         return ret;
167
168                 p = end + 1;
169         } while (*end == ',');
170
171         return *end ? -EINVAL : 0;
172 }
173
174 /* -----------------------------------------------------------------------------
175  * Formats setup
176  */
177
178 static int parse_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
179 {
180         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
181         unsigned int width, height;
182         char *end;
183
184         for (; isspace(*p); ++p);
185         for (end = (char *)p; !isspace(*end) && *end != '\0'; ++end);
186
187         code = string_to_pixelcode(p, end - p);
188         if (code == (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1)
189                 return -EINVAL;
190
191         for (p = end; isspace(*p); ++p);
192         width = strtoul(p, &end, 10);
193         if (*end != 'x')
194                 return -EINVAL;
195
196         p = end + 1;
197         height = strtoul(p, &end, 10);
198         *endp = end;
199
200         memset(format, 0, sizeof(*format));
201         format->width = width;
202         format->height = height;
203         format->code = code;
204
205         return 0;
206 }
207
208 static int parse_crop(struct v4l2_rect *crop, const char *p, char **endp)
209 {
210         char *end;
211
212         if (*p++ != '(')
213                 return -EINVAL;
214
215         crop->left = strtoul(p, &end, 10);
216         if (*end != ',')
217                 return -EINVAL;
218
219         p = end + 1;
220         crop->top = strtoul(p, &end, 10);
221         if (*end++ != ')')
222                 return -EINVAL;
223         if (*end != '/')
224                 return -EINVAL;
225
226         p = end + 1;
227         crop->width = strtoul(p, &end, 10);
228         if (*end != 'x')
229                 return -EINVAL;
230
231         p = end + 1;
232         crop->height = strtoul(p, &end, 10);
233         *endp = end;
234
235         return 0;
236 }
237
238 static int parse_frame_interval(struct v4l2_fract *interval, const char *p, char **endp)
239 {
240         char *end;
241
242         for (; isspace(*p); ++p);
243
244         interval->numerator = strtoul(p, &end, 10);
245
246         for (p = end; isspace(*p); ++p);
247         if (*p++ != '/')
248                 return -EINVAL;
249
250         for (; isspace(*p); ++p);
251         interval->denominator = strtoul(p, &end, 10);
252
253         *endp = end;
254         return 0;
255 }
256
257 static struct media_entity_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
258         struct v4l2_mbus_framefmt *format, struct v4l2_rect *crop,
259         struct v4l2_fract *interval, const char *p, char **endp)
260 {
261         struct media_entity_pad *pad;
262         char *end;
263         int ret;
264
265         for (; isspace(*p); ++p);
266
267         pad = parse_pad(media, p, &end);
268         if (pad == NULL)
269                 return NULL;
270
271         for (p = end; isspace(*p); ++p);
272         if (*p++ != '[')
273                 return NULL;
274
275         for (; isspace(*p); ++p);
276
277         if (isalnum(*p)) {
278                 ret = parse_format(format, p, &end);
279                 if (ret < 0)
280                         return NULL;
281
282                 for (p = end; isspace(*p); p++);
283         }
284
285         if (*p == '(') {
286                 ret = parse_crop(crop, p, &end);
287                 if (ret < 0)
288                         return NULL;
289
290                 for (p = end; isspace(*p); p++);
291         }
292
293         if (*p == '@') {
294                 ret = parse_frame_interval(interval, ++p, &end);
295                 if (ret < 0)
296                         return NULL;
297
298                 for (p = end; isspace(*p); p++);
299         }
300
301         if (*p != ']')
302                 return NULL;
303
304         *endp = (char *)p + 1;
305         return pad;
306 }
307
308 static int set_format(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_mbus_framefmt *format)
309 {
310         int ret;
311
312         if (format->width == 0 || format->height == 0)
313                 return 0;
314
315         printf("Setting up format %s %ux%u on pad %s/%u\n",
316                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height,
317                 pad->entity->info.name, pad->index);
318
319         ret = v4l2_subdev_set_format(pad->entity, format, pad->index,
320                                      V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
321         if (ret < 0) {
322                 printf("Unable to set format: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
323                 return ret;
324         }
325
326         printf("Format set: %s %ux%u\n",
327                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height);
328
329         return 0;
330 }
331
332 static int set_crop(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_rect *crop)
333 {
334         int ret;
335
336         if (crop->left == -1 || crop->top == -1)
337                 return 0;
338
339         printf("Setting up crop rectangle (%u,%u)/%ux%u on pad %s/%u\n",
340                 crop->left, crop->top, crop->width, crop->height,
341                 pad->entity->info.name, pad->index);
342
343         ret = v4l2_subdev_set_crop(pad->entity, crop, pad->index,
344                                    V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
345         if (ret < 0) {
346                 printf("Unable to set crop rectangle: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
347                 return ret;
348         }
349
350         printf("Crop rectangle set: (%u,%u)/%ux%u\n",
351                 crop->left, crop->top, crop->width, crop->height);
352
353         return 0;
354 }
355
356 static int set_frame_interval(struct media_entity *entity, struct v4l2_fract *interval)
357 {
358         int ret;
359
360         if (interval->numerator == 0)
361                 return 0;
362
363         printf("Setting up frame interval %u/%u on entity %s\n",
364                 interval->numerator, interval->denominator, entity->info.name);
365
366         ret = v4l2_subdev_set_frame_interval(entity, interval);
367         if (ret < 0) {
368                 printf("Unable to set frame interval: %s (%d)", strerror(-ret), ret);
369                 return ret;
370         }
371
372         printf("Frame interval set: %u/%u\n",
373                 interval->numerator, interval->denominator);
374
375         return 0;
376 }
377
378
379 static int setup_format(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
380 {
381         struct v4l2_mbus_framefmt format = { 0, 0, 0 };
382         struct media_entity_pad *pad;
383         struct v4l2_rect crop = { -1, -1, -1, -1 };
384         struct v4l2_fract interval = { 0, 0 };
385         unsigned int i;
386         char *end;
387         int ret;
388
389         pad = parse_pad_format(media, &format, &crop, &interval, p, &end);
390         if (pad == NULL) {
391                 printf("Unable to parse format\n");
392                 return -EINVAL;
393         }
394
395         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FLAG_OUTPUT) {
396                 ret = set_crop(pad, &crop);
397                 if (ret < 0)
398                         return ret;
399         }
400
401         ret = set_format(pad, &format);
402         if (ret < 0)
403                 return ret;
404
405         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FLAG_INPUT) {
406                 ret = set_crop(pad, &crop);
407                 if (ret < 0)
408                         return ret;
409         }
410
411         ret = set_frame_interval(pad->entity, &interval);
412         if (ret < 0)
413                 return ret;
414
415
416         /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
417          * the remote subdev input pads, if any.
418          */
419         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FLAG_OUTPUT) {
420                 for (i = 0; i < pad->entity->info.links; ++i) {
421                         struct media_entity_link *link = &pad->entity->links[i];
422                         struct v4l2_mbus_framefmt remote_format;
423
424                         if (!(link->flags & MEDIA_LINK_FLAG_ACTIVE))
425                                 continue;
426
427                         if (link->source == pad &&
428                             link->sink->entity->info.type == MEDIA_ENTITY_TYPE_SUBDEV) {
429                                 remote_format = format;
430                                 set_format(link->sink, &remote_format);
431                         }
432                 }
433         }
434
435         *endp = end;
436         return 0;
437 }
438
439 static int setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
440 {
441         char *end;
442         int ret;
443
444         do {
445                 ret = setup_format(media, p, &end);
446                 if (ret < 0)
447                         return ret;
448
449                 p = end + 1;
450         } while (*end == ',');
451
452         return *end ? -EINVAL : 0;
453 }
454
455 int main(int argc, char **argv)
456 {
457         struct media_device *media;
458         int ret = -1;
459
460         if (parse_cmdline(argc, argv))
461                 return EXIT_FAILURE;
462
463         /* Open the media device and enumerate entities, pads and links. */
464         media = media_open(media_opts.devname, media_opts.verbose);
465         if (media == NULL)
466                 goto out;
467
468         if (media_opts.entity) {
469                 struct media_entity *entity;
470
471                 entity = media_get_entity_by_name(media, media_opts.entity,
472                                                   strlen(media_opts.entity));
473                 if (entity == NULL) {
474                         printf("Entity '%s' not found\n", media_opts.entity);
475                         goto out;
476                 }
477
478                 printf("%s\n", entity->devname);
479         }
480
481         if (media_opts.pad) {
482                 struct media_entity_pad *pad;
483
484                 pad = parse_pad(media, media_opts.pad, NULL);
485                 if (pad == NULL) {
486                         printf("Pad '%s' not found\n", media_opts.pad);
487                         goto out;
488                 }
489
490                 v4l2_subdev_print_format(pad->entity, pad->index,
491                                          V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
492                 printf("\n");
493         }
494
495         if (media_opts.print || media_opts.print_dot) {
496                 media_print_topology(media, media_opts.print_dot);
497                 printf("\n");
498         }
499
500         if (media_opts.reset) {
501                 printf("Resetting all links to inactive\n");
502                 media_reset_links(media);
503         }
504
505         if (media_opts.links)
506                 setup_links(media, media_opts.links);
507
508         if (media_opts.formats)
509                 setup_formats(media, media_opts.formats);
510
511         if (media_opts.interactive) {
512                 while (1) {
513                         char buffer[32];
514                         char *end;
515
516                         printf("Enter a link to modify or enter to stop\n");
517                         if (fgets(buffer, sizeof buffer, stdin) == NULL)
518                                 break;
519
520                         if (buffer[0] == '\n')
521                                 break;
522
523                         setup_link(media, buffer, &end);
524                 }
525         }
526
527         ret = 0;
528
529 out:
530         if (media)
531                 media_close(media);
532
533         return ret ? EXIT_FAILURE : EXIT_SUCCESS;
534 }
535