Don't set formats on remote pads if the remote entity is not a subdev
[media-ctl.git] / main.c
1 /*
2  * Media controller test application
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Ideas on board SPRL <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  */
19
20 #include <sys/mman.h>
21 #include <sys/ioctl.h>
22 #include <sys/time.h>
23 #include <sys/stat.h>
24
25 #include <ctype.h>
26 #include <errno.h>
27 #include <fcntl.h>
28 #include <stdio.h>
29 #include <stdlib.h>
30 #include <string.h>
31 #include <unistd.h>
32
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/media.h>
35 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
36 #include <linux/v4l2-subdev.h>
37 #include <linux/videodev2.h>
38
39 #include "media.h"
40 #include "options.h"
41 #include "subdev.h"
42 #include "tools.h"
43
44 /* -----------------------------------------------------------------------------
45  * Links setup
46  */
47
48 static struct media_entity_pad *parse_pad(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
49 {
50         unsigned int entity_id, pad;
51         struct media_entity *entity;
52         char *end;
53
54         for (; isspace(*p); ++p);
55
56         if (*p == '"') {
57                 for (end = (char *)p + 1; *end && *end != '"'; ++end);
58                 if (*end != '"')
59                         return NULL;
60
61                 entity = media_get_entity_by_name(media, p + 1, end - p - 1);
62                 if (entity == NULL)
63                         return NULL;
64
65                 for (++end; isspace(*end); ++end);
66         } else {
67                 entity_id = strtoul(p, &end, 10) - 1;
68                 if (entity_id >= media->entities_count)
69                         return NULL;
70
71                 entity = &media->entities[entity_id];
72         }
73
74         if (*end != ':')
75                 return NULL;
76         for (p = end + 1; isspace(*p); ++p);
77
78         pad = strtoul(p, &end, 10);
79         for (p = end; isspace(*p); ++p);
80
81         if (pad >= entity->info.pads)
82                 return NULL;
83
84         for (p = end; isspace(*p); ++p);
85         *endp = (char *)p;
86
87         return &entity->pads[pad];
88 }
89
90 static struct media_entity_link *parse_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
91 {
92         struct media_entity_link *link;
93         struct media_entity_pad *source;
94         struct media_entity_pad *sink;
95         unsigned int i;
96         char *end;
97
98         source = parse_pad(media, p, &end);
99         if (source == NULL)
100                 return NULL;
101
102         if (end[0] != '-' || end[1] != '>')
103                 return NULL;
104         p = end + 2;
105
106         sink = parse_pad(media, p, &end);
107         if (sink == NULL)
108                 return NULL;
109
110         *endp = end;
111
112         for (i = 0; i < source->entity->info.links; i++) {
113                 link = &source->entity->links[i];
114
115                 if (link->source == source && link->sink == sink)
116                         return link;
117         }
118
119         return NULL;
120 }
121
122 static int setup_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
123 {
124         struct media_entity_link *link;
125         __u32 flags;
126         char *end;
127
128         link = parse_link(media, p, &end);
129         if (link == NULL) {
130                 printf("Unable to parse link\n");
131                 return -EINVAL;
132         }
133
134         p = end;
135         if (*p++ != '[') {
136                 printf("Unable to parse link flags\n");
137                 return -EINVAL;
138         }
139
140         flags = strtoul(p, &end, 10);
141         for (p = end; isspace(*p); p++);
142         if (*p++ != ']') {
143                 printf("Unable to parse link flags\n");
144                 return -EINVAL;
145         }
146
147         for (; isspace(*p); p++);
148         *endp = (char *)p;
149
150         printf("Setting up link %u:%u -> %u:%u [%u]\n",
151                 link->source->entity->info.id, link->source->index,
152                 link->sink->entity->info.id, link->sink->index,
153                 flags);
154
155         return media_setup_link(media, link->source, link->sink, flags);
156 }
157
158 static int setup_links(struct media_device *media, const char *p)
159 {
160         char *end;
161         int ret;
162
163         do {
164                 ret = setup_link(media, p, &end);
165                 if (ret < 0)
166                         return ret;
167
168                 p = end + 1;
169         } while (*end == ',');
170
171         return *end ? -EINVAL : 0;
172 }
173
174 /* -----------------------------------------------------------------------------
175  * Formats setup
176  */
177
178 static struct {
179         const char *name;
180         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
181 } mbus_formats[] = {
182         { "YUYV", V4L2_MBUS_FMT_YUYV16_1X16 },
183         { "UYVY", V4L2_MBUS_FMT_UYVY16_1X16 },
184         { "SGRBG10", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10 },
185         { "SGRBG10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8 },
186 };
187
188 static const char *pixelcode_to_string(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
189 {
190         unsigned int i;
191
192         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
193                 if (mbus_formats[i].code == code)
194                         return mbus_formats[i].name;
195         }
196
197         return "unknown";
198 }
199
200 static int parse_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
201 {
202         unsigned int width, height;
203         unsigned int i;
204         char *end;
205
206         for (; isspace(*p); ++p);
207         for (end = (char *)p; !isspace(*end) && *end != '\0'; ++end);
208
209         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
210                 if (strncmp(mbus_formats[i].name, p, end - p) == 0)
211                         break;
212         }
213
214         if (i == ARRAY_SIZE(mbus_formats))
215                 return -EINVAL;
216
217         for (p = end; isspace(*p); ++p);
218         width = strtoul(p, &end, 10);
219         if (*end != 'x')
220                 return -EINVAL;
221
222         p = end + 1;
223         height = strtoul(p, &end, 10);
224         *endp = end;
225
226         memset(format, 0, sizeof(*format));
227         format->width = width;
228         format->height = height;
229         format->code = mbus_formats[i].code;
230
231         return 0;
232 }
233
234 static struct media_entity_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
235         struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
236 {
237         struct media_entity_pad *pad;
238         char *end;
239         int ret;
240
241         for (; isspace(*p); ++p);
242
243         pad = parse_pad(media, p, &end);
244         if (pad == NULL)
245                 return NULL;
246
247         for (p = end; isspace(*p); ++p);
248         if (*p++ != '[')
249                 return NULL;
250
251         ret = parse_format(format, p, &end);
252         if (ret < 0)
253                 return NULL;
254
255         for (p = end; isspace(*p); p++);
256         if (*p++ != ']')
257                 return NULL;
258
259         *endp = (char *)p;
260         return pad;
261 }
262
263 static int set_format(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_mbus_framefmt *format)
264 {
265         int ret;
266
267         printf("Setting up format %s %ux%u on pad %s/%u\n",
268                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height,
269                 pad->entity->info.name, pad->index);
270
271         ret = v4l2_subdev_set_format(pad->entity, format, pad->index,
272                                      V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
273         if (ret < 0) {
274                 printf("Unable to set format: %s(%u)", strerror(ret), ret);
275                 return ret;
276         }
277
278         printf("Format set: %s %ux%u\n",
279                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height);
280
281         return 0;
282 }
283
284 static int setup_format(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
285 {
286         struct v4l2_mbus_framefmt format;
287         struct media_entity_pad *pad;
288         unsigned int i;
289         char *end;
290         int ret;
291
292         pad = parse_pad_format(media, &format, p, &end);
293         if (pad == NULL) {
294                 printf("Unable to parse format\n");
295                 return -EINVAL;
296         }
297
298         ret = set_format(pad, &format);
299         if (ret < 0)
300                 return ret;
301
302         /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
303          * the remote subdev input pads, if any.
304          */
305         if (pad->type == MEDIA_PAD_TYPE_OUTPUT) {
306                 for (i = 0; i < pad->entity->info.links; ++i) {
307                         struct media_entity_link *link = &pad->entity->links[i];
308                         struct v4l2_mbus_framefmt remote_format;
309
310                         if (!(link->flags & MEDIA_LINK_FLAG_ACTIVE))
311                                 continue;
312
313                         if (link->source == pad &&
314                             link->sink->entity->info.type == MEDIA_ENTITY_TYPE_SUBDEV) {
315                                 remote_format = format;
316                                 set_format(link->sink, &remote_format);
317                         }
318                 }
319         }
320
321         *endp = end;
322         return 0;
323 }
324
325 static int setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
326 {
327         char *end;
328         int ret;
329
330         do {
331                 ret = setup_format(media, p, &end);
332                 if (ret < 0) {
333                         printf("Unable to parse format\n");
334                         return ret;
335                 }
336
337                 p = end + 1;
338         } while (*end == ',');
339
340         return *end ? -EINVAL : 0;
341 }
342
343 int main(int argc, char **argv)
344 {
345         struct media_device *media;
346
347         if (parse_cmdline(argc, argv))
348                 return EXIT_FAILURE;
349
350         /* Open the media device and enumerate entities, pads and links. */
351         media = media_open(media_opts.devname, media_opts.verbose);
352         if (media == NULL)
353                 goto out;
354
355         if (media_opts.entity) {
356                 struct media_entity *entity;
357
358                 entity = media_get_entity_by_name(media, media_opts.entity,
359                                                   strlen(media_opts.entity));
360                 if (entity != NULL)
361                         printf("%s\n", entity->devname);
362                 else
363                         printf("Entity '%s' not found\n", media_opts.entity);
364         }
365
366         if (media_opts.print) {
367                 media_print_topology(media);
368                 printf("\n");
369         }
370
371         if (media_opts.reset) {
372                 printf("Resetting all links to inactive\n");
373                 media_reset_links(media);
374         }
375
376         if (media_opts.links)
377                 setup_links(media, media_opts.links);
378
379         if (media_opts.formats)
380                 setup_formats(media, media_opts.formats);
381
382         if (media_opts.interactive) {
383                 while (1) {
384                         char buffer[32];
385                         char *end;
386
387                         printf("Enter a link to modify or enter to stop\n");
388                         if (fgets(buffer, sizeof buffer, stdin) == NULL)
389                                 break;
390
391                         if (buffer[0] == '\n')
392                                 break;
393
394                         setup_link(media, buffer, &end);
395                 }
396         }
397
398 out:
399         if (media)
400                 media_close(media);
401
402         exit(EXIT_SUCCESS);
403 }
404