src/v4l2subdev.c

   1 /*
   2  * V4L2 subdev interface library
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Ideas on board SPRL <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  18  */
  19
  20 #include <sys/ioctl.h>
  21 #include <sys/stat.h>
  22 #include <sys/types.h>
  23
  24 #include <errno.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <unistd.h>
  29
  30 #include <linux/v4l2-subdev.h>
  31
  32 #include "mediactl.h"
  33 #include "v4l2subdev.h"
  34 #include "tools.h"
  35
  36 int v4l2_subdev_open(struct media_entity *entity)
  37 {
  38         if (entity->fd != -1)
  39                 return 0;
  40
  41         entity->fd = open(entity->devname, O_RDWR);
  42         if (entity->fd == -1) {
  43                 printf("%s: Failed to open subdev device node %s\n", __func__,
  44                         entity->devname);
  45                 return -errno;
  46         }
  47
  48         return 0;
  49 }
  50
  51 void v4l2_subdev_close(struct media_entity *entity)
  52 {
  53         close(entity->fd);
  54         entity->fd = -1;
  55 }
  56
  57 int v4l2_subdev_get_format(struct media_entity *entity,
  58         struct v4l2_mbus_framefmt *format, unsigned int pad,
  59         enum v4l2_subdev_format_whence which)
  60 {
  61         struct v4l2_subdev_format fmt;
  62         int ret;
  63
  64         ret = v4l2_subdev_open(entity);
  65         if (ret < 0)
  66                 return ret;
  67
  68         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
  69         fmt.pad = pad;
  70         fmt.which = which;
  71
  72         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_G_FMT, &fmt);
  73         if (ret < 0)
  74                 return -errno;
  75
  76         *format = fmt.format;
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int v4l2_subdev_set_format(struct media_entity *entity,
  81         struct v4l2_mbus_framefmt *format, unsigned int pad,
  82         enum v4l2_subdev_format_whence which)
  83 {
  84         struct v4l2_subdev_format fmt;
  85         int ret;
  86
  87         ret = v4l2_subdev_open(entity);
  88         if (ret < 0)
  89                 return ret;
  90
  91         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
  92         fmt.pad = pad;
  93         fmt.which = which;
  94         fmt.format = *format;
  95
  96         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_S_FMT, &fmt);
  97         if (ret < 0)
  98                 return -errno;
  99
 100         *format = fmt.format;
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 int v4l2_subdev_get_crop(struct media_entity *entity, struct v4l2_rect *rect,
 105                          unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 106 {
 107         struct v4l2_subdev_crop crop;
 108         int ret;
 109
 110         ret = v4l2_subdev_open(entity);
 111         if (ret < 0)
 112                 return ret;
 113
 114         memset(&crop, 0, sizeof(crop));
 115         crop.pad = pad;
 116         crop.which = which;
 117
 118         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_G_CROP, &crop);
 119         if (ret < 0)
 120                 return -errno;
 121
 122         *rect = crop.rect;
 123         return 0;
 124 }
 125
 126 int v4l2_subdev_set_crop(struct media_entity *entity, struct v4l2_rect *rect,
 127                          unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 128 {
 129         struct v4l2_subdev_crop crop;
 130         int ret;
 131
 132         ret = v4l2_subdev_open(entity);
 133         if (ret < 0)
 134                 return ret;
 135
 136         memset(&crop, 0, sizeof(crop));
 137         crop.pad = pad;
 138         crop.which = which;
 139         crop.rect = *rect;
 140
 141         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_S_CROP, &crop);
 142         if (ret < 0)
 143                 return -errno;
 144
 145         *rect = crop.rect;
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 int v4l2_subdev_get_frame_interval(struct media_entity *entity,
 150                                    struct v4l2_fract *interval)
 151 {
 152         struct v4l2_subdev_frame_interval ival;
 153         int ret;
 154
 155         ret = v4l2_subdev_open(entity);
 156         if (ret < 0)
 157                 return ret;
 158
 159         memset(&ival, 0, sizeof(ival));
 160
 161         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_G_FRAME_INTERVAL, &ival);
 162         if (ret < 0)
 163                 return -errno;
 164
 165         *interval = ival.interval;
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 int v4l2_subdev_set_frame_interval(struct media_entity *entity,
 170                                    struct v4l2_fract *interval)
 171 {
 172         struct v4l2_subdev_frame_interval ival;
 173         int ret;
 174
 175         ret = v4l2_subdev_open(entity);
 176         if (ret < 0)
 177                 return ret;
 178
 179         memset(&ival, 0, sizeof(ival));
 180         ival.interval = *interval;
 181
 182         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_S_FRAME_INTERVAL, &ival);
 183         if (ret < 0)
 184                 return -errno;
 185
 186         *interval = ival.interval;
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int v4l2_subdev_parse_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format,
 191                                     const char *p, char **endp)
 192 {
 193         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 194         unsigned int width, height;
 195         char *end;
 196
 197         for (; isspace(*p); ++p);
 198         for (end = (char *)p; !isspace(*end) && *end != '\0'; ++end);
 199
 200         code = v4l2_subdev_string_to_pixelcode(p, end - p);
 201         if (code == (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1)
 202                 return -EINVAL;
 203
 204         for (p = end; isspace(*p); ++p);
 205         width = strtoul(p, &end, 10);
 206         if (*end != 'x')
 207                 return -EINVAL;
 208
 209         p = end + 1;
 210         height = strtoul(p, &end, 10);
 211         *endp = end;
 212
 213         memset(format, 0, sizeof(*format));
 214         format->width = width;
 215         format->height = height;
 216         format->code = code;
 217
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 static int v4l2_subdev_parse_crop(
 222         struct v4l2_rect *crop, const char *p, char **endp)
 223 {
 224         char *end;
 225
 226         if (*p++ != '(')
 227                 return -EINVAL;
 228
 229         crop->left = strtoul(p, &end, 10);
 230         if (*end != ',')
 231                 return -EINVAL;
 232
 233         p = end + 1;
 234         crop->top = strtoul(p, &end, 10);
 235         if (*end++ != ')')
 236                 return -EINVAL;
 237         if (*end != '/')
 238                 return -EINVAL;
 239
 240         p = end + 1;
 241         crop->width = strtoul(p, &end, 10);
 242         if (*end != 'x')
 243                 return -EINVAL;
 244
 245         p = end + 1;
 246         crop->height = strtoul(p, &end, 10);
 247         *endp = end;
 248
 249         return 0;
 250 }
 251
 252 static int v4l2_subdev_parse_frame_interval(struct v4l2_fract *interval,
 253                                             const char *p, char **endp)
 254 {
 255         char *end;
 256
 257         for (; isspace(*p); ++p);
 258
 259         interval->numerator = strtoul(p, &end, 10);
 260
 261         for (p = end; isspace(*p); ++p);
 262         if (*p++ != '/')
 263                 return -EINVAL;
 264
 265         for (; isspace(*p); ++p);
 266         interval->denominator = strtoul(p, &end, 10);
 267
 268         *endp = end;
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 static struct media_pad *v4l2_subdev_parse_pad_format(
 273         struct media_device *media, struct v4l2_mbus_framefmt *format,
 274         struct v4l2_rect *crop, struct v4l2_fract *interval, const char *p,
 275         char **endp)
 276 {
 277         struct media_pad *pad;
 278         char *end;
 279         int ret;
 280
 281         for (; isspace(*p); ++p);
 282
 283         pad = media_parse_pad(media, p, &end);
 284         if (pad == NULL)
 285                 return NULL;
 286
 287         for (p = end; isspace(*p); ++p);
 288         if (*p++ != '[')
 289                 return NULL;
 290
 291         for (; isspace(*p); ++p);
 292
 293         if (isalnum(*p)) {
 294                 ret = v4l2_subdev_parse_format(format, p, &end);
 295                 if (ret < 0)
 296                         return NULL;
 297
 298                 for (p = end; isspace(*p); p++);
 299         }
 300
 301         if (*p == '(') {
 302                 ret = v4l2_subdev_parse_crop(crop, p, &end);
 303                 if (ret < 0)
 304                         return NULL;
 305
 306                 for (p = end; isspace(*p); p++);
 307         }
 308
 309         if (*p == '@') {
 310                 ret = v4l2_subdev_parse_frame_interval(interval, ++p, &end);
 311                 if (ret < 0)
 312                         return NULL;
 313
 314                 for (p = end; isspace(*p); p++);
 315         }
 316
 317         if (*p != ']')
 318                 return NULL;
 319
 320         *endp = (char *)p + 1;
 321         return pad;
 322 }
 323
 324 static int set_format(struct media_pad *pad,
 325                       struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 326 {
 327         int ret;
 328
 329         if (format->width == 0 || format->height == 0)
 330                 return 0;
 331
 332         printf("Setting up format %s %ux%u on pad %s/%u\n",
 333                v4l2_subdev_pixelcode_to_string(format->code),
 334                format->width, format->height,
 335                pad->entity->info.name, pad->index);
 336
 337         ret = v4l2_subdev_set_format(pad->entity, format, pad->index,
 338                                      V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
 339         if (ret < 0) {
 340                 printf("Unable to set format: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
 341                 return ret;
 342         }
 343
 344         printf("Format set: %s %ux%u\n",
 345                v4l2_subdev_pixelcode_to_string(format->code),
 346                format->width, format->height);
 347
 348         return 0;
 349 }
 350
 351 static int set_crop(struct media_pad *pad, struct v4l2_rect *crop)
 352 {
 353         int ret;
 354
 355         if (crop->left == -1 || crop->top == -1)
 356                 return 0;
 357
 358         printf("Setting up crop rectangle (%u,%u)/%ux%u on pad %s/%u\n",
 359                 crop->left, crop->top, crop->width, crop->height,
 360                 pad->entity->info.name, pad->index);
 361
 362         ret = v4l2_subdev_set_crop(pad->entity, crop, pad->index,
 363                                    V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
 364         if (ret < 0) {
 365                 printf("Unable to set crop rectangle: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
 366                 return ret;
 367         }
 368
 369         printf("Crop rectangle set: (%u,%u)/%ux%u\n",
 370                 crop->left, crop->top, crop->width, crop->height);
 371
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 static int set_frame_interval(struct media_entity *entity,
 376                               struct v4l2_fract *interval)
 377 {
 378         int ret;
 379
 380         if (interval->numerator == 0)
 381                 return 0;
 382
 383         printf("Setting up frame interval %u/%u on entity %s\n",
 384                 interval->numerator, interval->denominator, entity->info.name);
 385
 386         ret = v4l2_subdev_set_frame_interval(entity, interval);
 387         if (ret < 0) {
 388                 printf("Unable to set frame interval: %s (%d)", strerror(-ret), ret);
 389                 return ret;
 390         }
 391
 392         printf("Frame interval set: %u/%u\n",
 393                 interval->numerator, interval->denominator);
 394
 395         return 0;
 396 }
 397
 398
 399 static int v4l2_subdev_parse_setup_format(struct media_device *media,
 400                                           const char *p, char **endp)
 401 {
 402         struct v4l2_mbus_framefmt format = { 0, 0, 0 };
 403         struct media_pad *pad;
 404         struct v4l2_rect crop = { -1, -1, -1, -1 };
 405         struct v4l2_fract interval = { 0, 0 };
 406         unsigned int i;
 407         char *end;
 408         int ret;
 409
 410         pad = v4l2_subdev_parse_pad_format(media, &format, &crop, &interval,
 411                                            p, &end);
 412         if (pad == NULL) {
 413                 printf("Unable to parse format\n");
 414                 return -EINVAL;
 415         }
 416
 417         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {
 418                 ret = set_crop(pad, &crop);
 419                 if (ret < 0)
 420                         return ret;
 421         }
 422
 423         ret = set_format(pad, &format);
 424         if (ret < 0)
 425                 return ret;
 426
 427         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK) {
 428                 ret = set_crop(pad, &crop);
 429                 if (ret < 0)
 430                         return ret;
 431         }
 432
 433         ret = set_frame_interval(pad->entity, &interval);
 434         if (ret < 0)
 435                 return ret;
 436
 437
 438         /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
 439          * the remote subdev input pads, if any.
 440          */
 441         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {
 442                 for (i = 0; i < pad->entity->num_links; ++i) {
 443                         struct media_link *link = &pad->entity->links[i];
 444                         struct v4l2_mbus_framefmt remote_format;
 445
 446                         if (!(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED))
 447                                 continue;
 448
 449                         if (link->source == pad &&
 450                             link->sink->entity->info.type == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV) {
 451                                 remote_format = format;
 452                                 set_format(link->sink, &remote_format);
 453                         }
 454                 }
 455         }
 456
 457         *endp = end;
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 int v4l2_subdev_parse_setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
 462 {
 463         char *end;
 464         int ret;
 465
 466         do {
 467                 ret = v4l2_subdev_parse_setup_format(media, p, &end);
 468                 if (ret < 0)
 469                         return ret;
 470
 471                 p = end + 1;
 472         } while (*end == ',');
 473
 474         return *end ? -EINVAL : 0;
 475 }
 476
 477 static struct {
 478         const char *name;
 479         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 480 } mbus_formats[] = {
 481         { "Y8", V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8},
 482         { "Y10", V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10 },
 483         { "Y12", V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12 },
 484         { "YUYV", V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16 },
 485         { "UYVY", V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16 },
 486         { "SBGGR8", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 },
 487         { "SGBRG8", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8 },
 488         { "SGRBG8", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8 },
 489         { "SRGGB8", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8 },
 490         { "SBGGR10", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10 },
 491         { "SGBRG10", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10 },
 492         { "SGRBG10", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10 },
 493         { "SRGGB10", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10 },
 494         { "SBGGR10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8 },
 495         { "SGBRG10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8 },
 496         { "SGRBG10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8 },
 497         { "SRGGB10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8 },
 498         { "SBGGR12", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12 },
 499         { "SGBRG12", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12 },
 500         { "SGRBG12", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12 },
 501         { "SRGGB12", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12 },
 502 };
 503
 504 const char *v4l2_subdev_pixelcode_to_string(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 505 {
 506         unsigned int i;
 507
 508         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
 509                 if (mbus_formats[i].code == code)
 510                         return mbus_formats[i].name;
 511         }
 512
 513         return "unknown";
 514 }
 515
 516 enum v4l2_mbus_pixelcode v4l2_subdev_string_to_pixelcode(const char *string,
 517                                                          unsigned int length)
 518 {
 519         unsigned int i;
 520
 521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
 522                 if (strncmp(mbus_formats[i].name, string, length) == 0)
 523                         break;
 524         }
 525
 526         if (i == ARRAY_SIZE(mbus_formats))
 527                 return (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1;
 528
 529         return mbus_formats[i].code;
 530 }