Use pkg-config
[media-ctl.git] / src / media.c
1 /*
2  * Media controller test application
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Ideas on board SPRL <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  */
19
20 #include <sys/ioctl.h>
21 #include <sys/stat.h>
22 #include <sys/types.h>
23
24 #include <unistd.h>
25 #include <stdio.h>
26 #include <stdlib.h>
27 #include <string.h>
28 #include <fcntl.h>
29 #include <errno.h>
30
31 #include <linux/videodev2.h>
32 #include <linux/media.h>
33
34 #include "media.h"
35 #include "tools.h"
36
37 struct media_pad *media_entity_remote_source(struct media_pad *pad)
38 {
39         unsigned int i;
40
41         if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FLAG_INPUT))
42                 return NULL;
43
44         for (i = 0; i < pad->entity->num_links; ++i) {
45                 struct media_link *link = &pad->entity->links[i];
46
47                 if (!(link->flags & MEDIA_LINK_FLAG_ACTIVE))
48                         continue;
49
50                 if (link->sink == pad)
51                         return link->source;
52         }
53
54         return NULL;
55 }
56
57 struct media_entity *media_get_entity_by_name(struct media_device *media,
58                                               const char *name, size_t length)
59 {
60         unsigned int i;
61
62         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
63                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
64
65                 if (strncmp(entity->info.name, name, length) == 0)
66                         return entity;
67         }
68
69         return NULL;
70 }
71
72 struct media_entity *media_get_entity_by_id(struct media_device *media,
73                                             __u32 id)
74 {
75         unsigned int i;
76
77         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
78                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
79
80                 if (entity->info.id == id)
81                         return entity;
82         }
83
84         return NULL;
85 }
86
87 int media_setup_link(struct media_device *media,
88                      struct media_pad *source,
89                      struct media_pad *sink,
90                      __u32 flags)
91 {
92         struct media_link *link;
93         struct media_link_desc ulink;
94         unsigned int i;
95         int ret;
96
97         for (i = 0; i < source->entity->num_links; i++) {
98                 link = &source->entity->links[i];
99
100                 if (link->source->entity == source->entity &&
101                     link->source->index == source->index &&
102                     link->sink->entity == sink->entity &&
103                     link->sink->index == sink->index)
104                         break;
105         }
106
107         if (i == source->entity->num_links) {
108                 printf("%s: Link not found\n", __func__);
109                 return -EINVAL;
110         }
111
112         /* source pad */
113         ulink.source.entity = source->entity->info.id;
114         ulink.source.index = source->index;
115         ulink.source.flags = MEDIA_PAD_FLAG_OUTPUT;
116
117         /* sink pad */
118         ulink.sink.entity = sink->entity->info.id;
119         ulink.sink.index = sink->index;
120         ulink.sink.flags = MEDIA_PAD_FLAG_INPUT;
121
122         ulink.flags = flags | (link->flags & MEDIA_LINK_FLAG_IMMUTABLE);
123
124         ret = ioctl(media->fd, MEDIA_IOC_SETUP_LINK, &ulink);
125         if (ret < 0) {
126                 printf("%s: Unable to setup link (%s)\n", __func__,
127                         strerror(errno));
128                 return ret;
129         }
130
131         link->flags = flags;
132         return 0;
133 }
134
135 int media_reset_links(struct media_device *media)
136 {
137         unsigned int i, j;
138         int ret;
139
140         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
141                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
142
143                 for (j = 0; j < entity->num_links; j++) {
144                         struct media_link *link = &entity->links[j];
145
146                         if (link->flags & MEDIA_LINK_FLAG_IMMUTABLE ||
147                             link->source->entity != entity)
148                                 continue;
149
150                         ret = media_setup_link(media, link->source, link->sink,
151                                                link->flags & ~MEDIA_LINK_FLAG_ACTIVE);
152                         if (ret < 0)
153                                 return ret;
154                 }
155         }
156
157         return 0;
158 }
159
160 static struct media_link *media_entity_add_link(struct media_entity *entity)
161 {
162         if (entity->num_links >= entity->max_links) {
163                 struct media_link *links = entity->links;
164                 unsigned int max_links = entity->max_links * 2;
165                 unsigned int i;
166
167                 links = realloc(links, max_links * sizeof *links);
168                 if (links == NULL)
169                         return NULL;
170
171                 for (i = 0; i < entity->num_links; ++i)
172                         links[i].twin->twin = &links[i];
173
174                 entity->max_links = max_links;
175                 entity->links = links;
176         }
177
178         return &entity->links[entity->num_links++];
179 }
180
181 static int media_enum_links(struct media_device *media)
182 {
183         __u32 id;
184         int ret = 0;
185
186         for (id = 1; id <= media->entities_count; id++) {
187                 struct media_entity *entity = &media->entities[id - 1];
188                 struct media_links_enum links;
189                 unsigned int i;
190
191                 links.entity = entity->info.id;
192                 links.pads = malloc(entity->info.pads * sizeof(struct media_pad_desc));
193                 links.links = malloc(entity->info.links * sizeof(struct media_link_desc));
194
195                 if (ioctl(media->fd, MEDIA_IOC_ENUM_LINKS, &links) < 0) {
196                         printf("%s: Unable to enumerate pads and links (%s).\n",
197                                 __func__, strerror(errno));
198                         free(links.pads);
199                         free(links.links);
200                         return -errno;
201                 }
202
203                 for (i = 0; i < entity->info.pads; ++i) {
204                         entity->pads[i].entity = entity;
205                         entity->pads[i].index = links.pads[i].index;
206                         entity->pads[i].flags = links.pads[i].flags;
207                 }
208
209                 for (i = 0; i < entity->info.links; ++i) {
210                         struct media_link_desc *link = &links.links[i];
211                         struct media_link *fwdlink;
212                         struct media_link *backlink;
213                         struct media_entity *source;
214                         struct media_entity *sink;
215
216                         source = media_get_entity_by_id(media, link->source.entity);
217                         sink = media_get_entity_by_id(media, link->sink.entity);
218
219                         if (source == NULL || sink == NULL) {
220                                 printf("WARNING entity %u link %u from %u/%u to %u/%u is invalid!\n",
221                                         id, i, link->source.entity, link->source.index,
222                                         link->sink.entity, link->sink.index);
223                                 ret = -EINVAL;
224                         } else {
225                                 fwdlink = media_entity_add_link(source);
226                                 fwdlink->source = &source->pads[link->source.index];
227                                 fwdlink->sink = &sink->pads[link->sink.index];
228                                 fwdlink->flags = links.links[i].flags;
229
230                                 backlink = media_entity_add_link(sink);
231                                 backlink->source = &source->pads[link->source.index];
232                                 backlink->sink = &sink->pads[link->sink.index];
233                                 backlink->flags = links.links[i].flags;
234
235                                 fwdlink->twin = backlink;
236                                 backlink->twin = fwdlink;
237                         }
238                 }
239
240                 free(links.pads);
241                 free(links.links);
242         }
243
244         return ret;
245 }
246
247 static int media_enum_entities(struct media_device *media)
248 {
249         struct media_entity *entity;
250         struct stat devstat;
251         unsigned int size;
252         char devname[32];
253         char sysname[32];
254         char target[1024];
255         char *p;
256         __u32 id;
257         int ret;
258
259         for (id = 0; ; id = entity->info.id) {
260                 size = (media->entities_count + 1) * sizeof(*media->entities);
261                 media->entities = realloc(media->entities, size);
262
263                 entity = &media->entities[media->entities_count];
264                 memset(entity, 0, sizeof(*entity));
265                 entity->fd = -1;
266                 entity->info.id = id | MEDIA_ENTITY_ID_FLAG_NEXT;
267
268                 ret = ioctl(media->fd, MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES, &entity->info);
269                 if (ret < 0) {
270                         if (errno == EINVAL)
271                                 break;
272                         return -errno;
273                 }
274
275                 /* Number of links (for outbound links) plus number of pads (for
276                  * inbound links) is a good safe initial estimate of the total
277                  * number of links.
278                  */
279                 entity->max_links = entity->info.pads + entity->info.links;
280
281                 entity->pads = malloc(entity->info.pads * sizeof(*entity->pads));
282                 entity->links = malloc(entity->max_links * sizeof(*entity->links));
283                 if (entity->pads == NULL || entity->links == NULL)
284                         return -ENOMEM;
285
286                 media->entities_count++;
287
288                 /* Find the corresponding device name. */
289                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENTITY_TYPE_NODE &&
290                     media_entity_type(entity) != MEDIA_ENTITY_TYPE_SUBDEV)
291                         continue;
292
293                 sprintf(sysname, "/sys/dev/char/%u:%u", entity->info.v4l.major,
294                         entity->info.v4l.minor);
295                 ret = readlink(sysname, target, sizeof(target));
296                 if (ret < 0)
297                         continue;
298
299                 target[ret] = '\0';
300                 p = strrchr(target, '/');
301                 if (p == NULL)
302                         continue;
303
304                 sprintf(devname, "/dev/%s", p + 1);
305                 ret = stat(devname, &devstat);
306                 if (ret < 0)
307                         continue;
308
309                 /* Sanity check: udev might have reordered the device nodes.
310                  * Make sure the major/minor match. We should really use
311                  * libudev.
312                  */
313                 if (major(devstat.st_rdev) == entity->info.v4l.major &&
314                     minor(devstat.st_rdev) == entity->info.v4l.minor)
315                         strcpy(entity->devname, devname);
316         }
317
318         return 0;
319 }
320
321 struct media_device *media_open(const char *name, int verbose)
322 {
323         struct media_device *media;
324         int ret;
325
326         media = malloc(sizeof(*media));
327         if (media == NULL) {
328                 printf("%s: unable to allocate memory\n", __func__);
329                 return NULL;
330         }
331         memset(media, 0, sizeof(*media));
332
333         if (verbose)
334                 printf("Opening media device %s\n", name);
335         media->fd = open(name, O_RDWR);
336         if (media->fd < 0) {
337                 media_close(media);
338                 printf("%s: Can't open media device %s\n", __func__, name);
339                 return NULL;
340         }
341
342         if (verbose)
343                 printf("Enumerating entities\n");
344
345         ret = media_enum_entities(media);
346         if (ret < 0) {
347                 printf("%s: Unable to enumerate entities for device %s (%s)\n",
348                         __func__, name, strerror(-ret));
349                 media_close(media);
350                 return NULL;
351         }
352
353         if (verbose) {
354                 printf("Found %u entities\n", media->entities_count);
355                 printf("Enumerating pads and links\n");
356         }
357
358         ret = media_enum_links(media);
359         if (ret < 0) {
360                 printf("%s: Unable to enumerate pads and linksfor device %s\n",
361                         __func__, name);
362                 media_close(media);
363                 return NULL;
364         }
365
366         return media;
367 }
368
369 void media_close(struct media_device *media)
370 {
371         unsigned int i;
372
373         if (media->fd != -1)
374                 close(media->fd);
375
376         for (i = 0; i < media->entities_count; ++i) {
377                 struct media_entity *entity = &media->entities[i];
378
379                 free(entity->pads);
380                 free(entity->links);
381                 if (entity->fd != -1)
382                         close(entity->fd);
383         }
384
385         free(media->entities);
386         free(media);
387 }
388