Print v4l parser position on error
[media-ctl.git] / src / v4l2subdev.c
1 /*
2  * V4L2 subdev interface library
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2011 Ideas on board SPRL
5  *
6  * Contact: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
10  * by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU Lesser General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
19  * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
20  */
21
22 #include <sys/ioctl.h>
23 #include <sys/stat.h>
24 #include <sys/types.h>
25
26 #include <ctype.h>
27 #include <errno.h>
28 #include <fcntl.h>
29 #include <stdbool.h>
30 #include <stdio.h>
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <unistd.h>
34
35 #include <linux/v4l2-subdev.h>
36
37 #include "mediactl.h"
38 #include "tools.h"
39 #include "v4l2subdev.h"
40
41 int v4l2_subdev_open(struct media_entity *entity)
42 {
43         if (entity->fd != -1)
44                 return 0;
45
46         entity->fd = open(entity->devname, O_RDWR);
47         if (entity->fd == -1) {
48                 media_dbg(entity->media,
49                           "%s: Failed to open subdev device node %s\n", __func__,
50                           entity->devname);
51                 return -errno;
52         }
53
54         return 0;
55 }
56
57 void v4l2_subdev_close(struct media_entity *entity)
58 {
59         close(entity->fd);
60         entity->fd = -1;
61 }
62
63 int v4l2_subdev_get_format(struct media_entity *entity,
64         struct v4l2_mbus_framefmt *format, unsigned int pad,
65         enum v4l2_subdev_format_whence which)
66 {
67         struct v4l2_subdev_format fmt;
68         int ret;
69
70         ret = v4l2_subdev_open(entity);
71         if (ret < 0)
72                 return ret;
73
74         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
75         fmt.pad = pad;
76         fmt.which = which;
77
78         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_G_FMT, &fmt);
79         if (ret < 0)
80                 return -errno;
81
82         *format = fmt.format;
83         return 0;
84 }
85
86 int v4l2_subdev_set_format(struct media_entity *entity,
87         struct v4l2_mbus_framefmt *format, unsigned int pad,
88         enum v4l2_subdev_format_whence which)
89 {
90         struct v4l2_subdev_format fmt;
91         int ret;
92
93         ret = v4l2_subdev_open(entity);
94         if (ret < 0)
95                 return ret;
96
97         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
98         fmt.pad = pad;
99         fmt.which = which;
100         fmt.format = *format;
101
102         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_S_FMT, &fmt);
103         if (ret < 0)
104                 return -errno;
105
106         *format = fmt.format;
107         return 0;
108 }
109
110 int v4l2_subdev_get_selection(struct media_entity *entity,
111         struct v4l2_rect *rect, unsigned int pad, unsigned int target,
112         enum v4l2_subdev_format_whence which)
113 {
114         union {
115                 struct v4l2_subdev_selection sel;
116                 struct v4l2_subdev_crop crop;
117         } u;
118         int ret;
119
120         ret = v4l2_subdev_open(entity);
121         if (ret < 0)
122                 return ret;
123
124         memset(&u.sel, 0, sizeof(u.sel));
125         u.sel.pad = pad;
126         u.sel.target = target;
127         u.sel.which = which;
128
129         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_G_SELECTION, &u.sel);
130         if (ret >= 0) {
131                 *rect = u.sel.r;
132                 return 0;
133         }
134         if (errno != ENOTTY || target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
135                 return -errno;
136
137         memset(&u.crop, 0, sizeof(u.crop));
138         u.crop.pad = pad;
139         u.crop.which = which;
140
141         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_G_CROP, &u.crop);
142         if (ret < 0)
143                 return -errno;
144
145         *rect = u.crop.rect;
146         return 0;
147 }
148
149 int v4l2_subdev_set_selection(struct media_entity *entity,
150         struct v4l2_rect *rect, unsigned int pad, unsigned int target,
151         enum v4l2_subdev_format_whence which)
152 {
153         union {
154                 struct v4l2_subdev_selection sel;
155                 struct v4l2_subdev_crop crop;
156         } u;
157         int ret;
158
159         ret = v4l2_subdev_open(entity);
160         if (ret < 0)
161                 return ret;
162
163         memset(&u.sel, 0, sizeof(u.sel));
164         u.sel.pad = pad;
165         u.sel.target = target;
166         u.sel.which = which;
167         u.sel.r = *rect;
168
169         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_S_SELECTION, &u.sel);
170         if (ret >= 0) {
171                 *rect = u.sel.r;
172                 return 0;
173         }
174         if (errno != ENOTTY || target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
175                 return -errno;
176
177         memset(&u.crop, 0, sizeof(u.crop));
178         u.crop.pad = pad;
179         u.crop.which = which;
180         u.crop.rect = *rect;
181
182         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_S_CROP, &u.crop);
183         if (ret < 0)
184                 return -errno;
185
186         *rect = u.crop.rect;
187         return 0;
188 }
189
190 int v4l2_subdev_get_frame_interval(struct media_entity *entity,
191                                    struct v4l2_fract *interval)
192 {
193         struct v4l2_subdev_frame_interval ival;
194         int ret;
195
196         ret = v4l2_subdev_open(entity);
197         if (ret < 0)
198                 return ret;
199
200         memset(&ival, 0, sizeof(ival));
201
202         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_G_FRAME_INTERVAL, &ival);
203         if (ret < 0)
204                 return -errno;
205
206         *interval = ival.interval;
207         return 0;
208 }
209
210 int v4l2_subdev_set_frame_interval(struct media_entity *entity,
211                                    struct v4l2_fract *interval)
212 {
213         struct v4l2_subdev_frame_interval ival;
214         int ret;
215
216         ret = v4l2_subdev_open(entity);
217         if (ret < 0)
218                 return ret;
219
220         memset(&ival, 0, sizeof(ival));
221         ival.interval = *interval;
222
223         ret = ioctl(entity->fd, VIDIOC_SUBDEV_S_FRAME_INTERVAL, &ival);
224         if (ret < 0)
225                 return -errno;
226
227         *interval = ival.interval;
228         return 0;
229 }
230
231 static int v4l2_subdev_parse_format(struct media_device *media,
232                                     struct v4l2_mbus_framefmt *format,
233                                     const char *p, char **endp)
234 {
235         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
236         unsigned int width, height;
237         char *end;
238
239         /*
240          * Compatibility with the old syntax: consider space as valid
241          * separator between the media bus pixel code and the size.
242          */
243         for (; isspace(*p); ++p);
244         for (end = (char *)p;
245              *end != '/' && *end != ' ' && *end != '\0'; ++end);
246
247         code = v4l2_subdev_string_to_pixelcode(p, end - p);
248         if (code == (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1) {
249                 media_dbg(media, "Invalid pixel code '%.*s'\n", end - p, p);
250                 return -EINVAL;
251         }
252
253         p = end + 1;
254         width = strtoul(p, &end, 10);
255         if (*end != 'x') {
256                 media_dbg(media, "Expected 'x'\n");
257                 return -EINVAL;
258         }
259
260         p = end + 1;
261         height = strtoul(p, &end, 10);
262         *endp = end;
263
264         memset(format, 0, sizeof(*format));
265         format->width = width;
266         format->height = height;
267         format->code = code;
268
269         return 0;
270 }
271
272 static int v4l2_subdev_parse_rectangle(struct media_device *media,
273                                        struct v4l2_rect *r, const char *p,
274                                        char **endp)
275 {
276         char *end;
277
278         if (*p++ != '(') {
279                 media_dbg(media, "Expected '('\n");
280                 *endp = (char *)p - 1;
281                 return -EINVAL;
282         }
283
284         r->left = strtoul(p, &end, 10);
285         if (*end != ',') {
286                 media_dbg(media, "Expected ','\n");
287                 *endp = end;
288                 return -EINVAL;
289         }
290
291         p = end + 1;
292         r->top = strtoul(p, &end, 10);
293         if (*end++ != ')') {
294                 media_dbg(media, "Expected ')'\n");
295                 *endp = end - 1;
296                 return -EINVAL;
297         }
298         if (*end != '/') {
299                 media_dbg(media, "Expected '/'\n");
300                 *endp = end;
301                 return -EINVAL;
302         }
303
304         p = end + 1;
305         r->width = strtoul(p, &end, 10);
306         if (*end != 'x') {
307                 media_dbg(media, "Expected 'x'\n");
308                 *endp = end;
309                 return -EINVAL;
310         }
311
312         p = end + 1;
313         r->height = strtoul(p, &end, 10);
314         *endp = end;
315
316         return 0;
317 }
318
319 static int v4l2_subdev_parse_frame_interval(struct media_device *media,
320                                             struct v4l2_fract *interval,
321                                             const char *p, char **endp)
322 {
323         char *end;
324
325         for (; isspace(*p); ++p);
326
327         interval->numerator = strtoul(p, &end, 10);
328
329         for (p = end; isspace(*p); ++p);
330         if (*p++ != '/') {
331                 media_dbg(media, "Expected '/'\n");
332                 *endp = (char *)p - 1;
333                 return -EINVAL;
334         }
335
336         for (; isspace(*p); ++p);
337         interval->denominator = strtoul(p, &end, 10);
338
339         *endp = end;
340         return 0;
341 }
342
343 /*
344  * The debate over whether this function should be named icanhasstr() instead
345  * has been strong and heated. If you feel like this would be an important
346  * change, patches are welcome (or not).
347  */
348 static bool strhazit(const char *str, const char **p)
349 {
350         int len = strlen(str);
351
352         if (strncmp(str, *p, len))
353                 return false;
354
355         for (*p += len; isspace(**p); ++*p);
356         return true;
357 }
358
359 static struct media_pad *v4l2_subdev_parse_pad_format(
360         struct media_device *media, struct v4l2_mbus_framefmt *format,
361         struct v4l2_rect *crop, struct v4l2_rect *compose,
362         struct v4l2_fract *interval, const char *p, char **endp)
363 {
364         struct media_pad *pad;
365         bool first;
366         char *end;
367         int ret;
368
369         for (; isspace(*p); ++p);
370
371         pad = media_parse_pad(media, p, &end);
372         if (pad == NULL) {
373                 *endp = end;
374                 return NULL;
375         }
376
377         for (p = end; isspace(*p); ++p);
378         if (*p++ != '[') {
379                 media_dbg(media, "Expected '['\n");
380                 *endp = (char *)p - 1;
381                 return NULL;
382         }
383
384         for (first = true; ; first = false) {
385                 for (; isspace(*p); p++);
386
387                 /*
388                  * Backward compatibility: if the first property starts with an
389                  * uppercase later, process it as a format description.
390                  */
391                 if (strhazit("fmt:", &p) || (first && isupper(*p))) {
392                         ret = v4l2_subdev_parse_format(media, format, p, &end);
393                         if (ret < 0) {
394                                 *endp = end;
395                                 return NULL;
396                         }
397
398                         p = end;
399                         continue;
400                 }
401
402                 /*
403                  * Backward compatibility: crop rectangles can be specified
404                  * implicitly without the 'crop:' property name.
405                  */
406                 if (strhazit("crop:", &p) || *p == '(') {
407                         ret = v4l2_subdev_parse_rectangle(media, crop, p, &end);
408                         if (ret < 0) {
409                                 *endp = end;
410                                 return NULL;
411                         }
412
413                         p = end;
414                         continue;
415                 }
416
417                 if (strhazit("compose:", &p)) {
418                         ret = v4l2_subdev_parse_rectangle(media, compose, p, &end);
419                         if (ret < 0) {
420                                 *endp = end;
421                                 return NULL;
422                         }
423
424                         for (p = end; isspace(*p); p++);
425                         continue;
426                 }
427
428                 if (*p == '@') {
429                         ret = v4l2_subdev_parse_frame_interval(media, interval, ++p, &end);
430                         if (ret < 0) {
431                                 *endp = end;
432                                 return NULL;
433                         }
434
435                         p = end;
436                         continue;
437                 }
438
439                 break;
440         }
441
442         if (*p != ']') {
443                 media_dbg(media, "Expected ']'\n");
444                 *endp = (char *)p;
445                 return NULL;
446         }
447
448         *endp = (char *)p + 1;
449         return pad;
450 }
451
452 static int set_format(struct media_pad *pad,
453                       struct v4l2_mbus_framefmt *format)
454 {
455         int ret;
456
457         if (format->width == 0 || format->height == 0)
458                 return 0;
459
460         media_dbg(pad->entity->media,
461                   "Setting up format %s %ux%u on pad %s/%u\n",
462                   v4l2_subdev_pixelcode_to_string(format->code),
463                   format->width, format->height,
464                   pad->entity->info.name, pad->index);
465
466         ret = v4l2_subdev_set_format(pad->entity, format, pad->index,
467                                      V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
468         if (ret < 0) {
469                 media_dbg(pad->entity->media,
470                           "Unable to set format: %s (%d)\n",
471                           strerror(-ret), ret);
472                 return ret;
473         }
474
475         media_dbg(pad->entity->media,
476                   "Format set: %s %ux%u\n",
477                   v4l2_subdev_pixelcode_to_string(format->code),
478                   format->width, format->height);
479
480         return 0;
481 }
482
483 static int set_selection(struct media_pad *pad, unsigned int target,
484                          struct v4l2_rect *rect)
485 {
486         int ret;
487
488         if (rect->left == -1 || rect->top == -1)
489                 return 0;
490
491         media_dbg(pad->entity->media,
492                   "Setting up selection target %u rectangle (%u,%u)/%ux%u on pad %s/%u\n",
493                   target, rect->left, rect->top, rect->width, rect->height,
494                   pad->entity->info.name, pad->index);
495
496         ret = v4l2_subdev_set_selection(pad->entity, rect, pad->index,
497                                         target, V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
498         if (ret < 0) {
499                 media_dbg(pad->entity->media,
500                           "Unable to set selection rectangle: %s (%d)\n",
501                           strerror(-ret), ret);
502                 return ret;
503         }
504
505         media_dbg(pad->entity->media,
506                   "Selection rectangle set: (%u,%u)/%ux%u\n",
507                   rect->left, rect->top, rect->width, rect->height);
508
509         return 0;
510 }
511
512 static int set_frame_interval(struct media_entity *entity,
513                               struct v4l2_fract *interval)
514 {
515         int ret;
516
517         if (interval->numerator == 0)
518                 return 0;
519
520         media_dbg(entity->media,
521                   "Setting up frame interval %u/%u on entity %s\n",
522                   interval->numerator, interval->denominator,
523                   entity->info.name);
524
525         ret = v4l2_subdev_set_frame_interval(entity, interval);
526         if (ret < 0) {
527                 media_dbg(entity->media,
528                           "Unable to set frame interval: %s (%d)",
529                           strerror(-ret), ret);
530                 return ret;
531         }
532
533         media_dbg(entity->media, "Frame interval set: %u/%u\n",
534                   interval->numerator, interval->denominator);
535
536         return 0;
537 }
538
539
540 static int v4l2_subdev_parse_setup_format(struct media_device *media,
541                                           const char *p, char **endp)
542 {
543         struct v4l2_mbus_framefmt format = { 0, 0, 0 };
544         struct media_pad *pad;
545         struct v4l2_rect crop = { -1, -1, -1, -1 };
546         struct v4l2_rect compose = crop;
547         struct v4l2_fract interval = { 0, 0 };
548         unsigned int i;
549         char *end;
550         int ret;
551
552         pad = v4l2_subdev_parse_pad_format(media, &format, &crop, &compose,
553                                            &interval, p, &end);
554         if (pad == NULL) {
555                 media_print_streampos(media, p, end);
556                 media_dbg(media, "Unable to parse format\n");
557                 return -EINVAL;
558         }
559
560         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK) {
561                 ret = set_format(pad, &format);
562                 if (ret < 0)
563                         return ret;
564         }
565
566         ret = set_selection(pad, V4L2_SEL_TGT_CROP, &crop);
567         if (ret < 0)
568                 return ret;
569
570         ret = set_selection(pad, V4L2_SEL_TGT_COMPOSE, &compose);
571         if (ret < 0)
572                 return ret;
573
574         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {
575                 ret = set_format(pad, &format);
576                 if (ret < 0)
577                         return ret;
578         }
579
580         ret = set_frame_interval(pad->entity, &interval);
581         if (ret < 0)
582                 return ret;
583
584
585         /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
586          * the remote subdev input pads, if any.
587          */
588         if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {
589                 for (i = 0; i < pad->entity->num_links; ++i) {
590                         struct media_link *link = &pad->entity->links[i];
591                         struct v4l2_mbus_framefmt remote_format;
592
593                         if (!(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED))
594                                 continue;
595
596                         if (link->source == pad &&
597                             link->sink->entity->info.type == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV) {
598                                 remote_format = format;
599                                 set_format(link->sink, &remote_format);
600                         }
601                 }
602         }
603
604         *endp = end;
605         return 0;
606 }
607
608 int v4l2_subdev_parse_setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
609 {
610         char *end;
611         int ret;
612
613         do {
614                 ret = v4l2_subdev_parse_setup_format(media, p, &end);
615                 if (ret < 0)
616                         return ret;
617
618                 p = end + 1;
619         } while (*end == ',');
620
621         return *end ? -EINVAL : 0;
622 }
623
624 static struct {
625         const char *name;
626         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
627 } mbus_formats[] = {
628         { "Y8", V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8},
629         { "Y10", V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10 },
630         { "Y12", V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12 },
631         { "YUYV", V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16 },
632         { "YUYV1_5X8", V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1_5X8 },
633         { "YUYV2X8", V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8 },
634         { "UYVY", V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16 },
635         { "UYVY1_5X8", V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1_5X8 },
636         { "UYVY2X8", V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8 },
637         { "SBGGR8", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 },
638         { "SGBRG8", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8 },
639         { "SGRBG8", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8 },
640         { "SRGGB8", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8 },
641         { "SBGGR10", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10 },
642         { "SGBRG10", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10 },
643         { "SGRBG10", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10 },
644         { "SRGGB10", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10 },
645         { "SBGGR10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8 },
646         { "SGBRG10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8 },
647         { "SGRBG10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8 },
648         { "SRGGB10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8 },
649         { "SBGGR12", V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12 },
650         { "SGBRG12", V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12 },
651         { "SGRBG12", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12 },
652         { "SRGGB12", V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12 },
653 };
654
655 const char *v4l2_subdev_pixelcode_to_string(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
656 {
657         unsigned int i;
658
659         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
660                 if (mbus_formats[i].code == code)
661                         return mbus_formats[i].name;
662         }
663
664         return "unknown";
665 }
666
667 enum v4l2_mbus_pixelcode v4l2_subdev_string_to_pixelcode(const char *string,
668                                                          unsigned int length)
669 {
670         unsigned int i;
671
672         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
673                 if (strncmp(mbus_formats[i].name, string, length) == 0)
674                         break;
675         }
676
677         if (i == ARRAY_SIZE(mbus_formats))
678                 return (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1;
679
680         return mbus_formats[i].code;
681 }