V4L2 subdev crop support
[media-ctl.git] / main.c
1 /*
2  * Media controller test application
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Ideas on board SPRL <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  */
19
20 #include <sys/mman.h>
21 #include <sys/ioctl.h>
22 #include <sys/time.h>
23 #include <sys/stat.h>
24
25 #include <ctype.h>
26 #include <errno.h>
27 #include <fcntl.h>
28 #include <stdio.h>
29 #include <stdlib.h>
30 #include <string.h>
31 #include <unistd.h>
32
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/media.h>
35 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
36 #include <linux/v4l2-subdev.h>
37 #include <linux/videodev2.h>
38
39 #include "media.h"
40 #include "options.h"
41 #include "subdev.h"
42
43 /* -----------------------------------------------------------------------------
44  * Links setup
45  */
46
47 static struct media_entity_pad *parse_pad(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
48 {
49         unsigned int entity_id, pad;
50         struct media_entity *entity;
51         char *end;
52
53         for (; isspace(*p); ++p);
54
55         if (*p == '"') {
56                 for (end = (char *)p + 1; *end && *end != '"'; ++end);
57                 if (*end != '"')
58                         return NULL;
59
60                 entity = media_get_entity_by_name(media, p + 1, end - p - 1);
61                 if (entity == NULL)
62                         return NULL;
63
64                 for (++end; isspace(*end); ++end);
65         } else {
66                 entity_id = strtoul(p, &end, 10);
67                 entity = media_get_entity_by_id(media, entity_id);
68                 if (entity == NULL)
69                         return NULL;
70         }
71
72         if (*end != ':')
73                 return NULL;
74         for (p = end + 1; isspace(*p); ++p);
75
76         pad = strtoul(p, &end, 10);
77         for (p = end; isspace(*p); ++p);
78
79         if (pad >= entity->info.pads)
80                 return NULL;
81
82         for (p = end; isspace(*p); ++p);
83         *endp = (char *)p;
84
85         return &entity->pads[pad];
86 }
87
88 static struct media_entity_link *parse_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
89 {
90         struct media_entity_link *link;
91         struct media_entity_pad *source;
92         struct media_entity_pad *sink;
93         unsigned int i;
94         char *end;
95
96         source = parse_pad(media, p, &end);
97         if (source == NULL)
98                 return NULL;
99
100         if (end[0] != '-' || end[1] != '>')
101                 return NULL;
102         p = end + 2;
103
104         sink = parse_pad(media, p, &end);
105         if (sink == NULL)
106                 return NULL;
107
108         *endp = end;
109
110         for (i = 0; i < source->entity->info.links; i++) {
111                 link = &source->entity->links[i];
112
113                 if (link->source == source && link->sink == sink)
114                         return link;
115         }
116
117         return NULL;
118 }
119
120 static int setup_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
121 {
122         struct media_entity_link *link;
123         __u32 flags;
124         char *end;
125
126         link = parse_link(media, p, &end);
127         if (link == NULL) {
128                 printf("Unable to parse link\n");
129                 return -EINVAL;
130         }
131
132         p = end;
133         if (*p++ != '[') {
134                 printf("Unable to parse link flags\n");
135                 return -EINVAL;
136         }
137
138         flags = strtoul(p, &end, 10);
139         for (p = end; isspace(*p); p++);
140         if (*p++ != ']') {
141                 printf("Unable to parse link flags\n");
142                 return -EINVAL;
143         }
144
145         for (; isspace(*p); p++);
146         *endp = (char *)p;
147
148         printf("Setting up link %u:%u -> %u:%u [%u]\n",
149                 link->source->entity->info.id, link->source->index,
150                 link->sink->entity->info.id, link->sink->index,
151                 flags);
152
153         return media_setup_link(media, link->source, link->sink, flags);
154 }
155
156 static int setup_links(struct media_device *media, const char *p)
157 {
158         char *end;
159         int ret;
160
161         do {
162                 ret = setup_link(media, p, &end);
163                 if (ret < 0)
164                         return ret;
165
166                 p = end + 1;
167         } while (*end == ',');
168
169         return *end ? -EINVAL : 0;
170 }
171
172 /* -----------------------------------------------------------------------------
173  * Formats setup
174  */
175
176 static int parse_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
177 {
178         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
179         unsigned int width, height;
180         char *end;
181
182         for (; isspace(*p); ++p);
183         for (end = (char *)p; !isspace(*end) && *end != '\0'; ++end);
184
185         code = string_to_pixelcode(p, end - p);
186         if (code == (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1)
187                 return -EINVAL;
188
189         for (p = end; isspace(*p); ++p);
190         width = strtoul(p, &end, 10);
191         if (*end != 'x')
192                 return -EINVAL;
193
194         p = end + 1;
195         height = strtoul(p, &end, 10);
196         *endp = end;
197
198         memset(format, 0, sizeof(*format));
199         format->width = width;
200         format->height = height;
201         format->code = code;
202
203         return 0;
204 }
205
206 static int parse_crop(struct v4l2_rect *crop, const char *p, char **endp)
207 {
208         char *end;
209
210         for (; isspace(*p); ++p);
211
212         crop->left = strtoul(p, &end, 10);
213         if (*end != ',')
214                 return -EINVAL;
215
216         p = end + 1;
217         crop->top = strtoul(p, &end, 10);
218         if (*end != '/')
219                 return -EINVAL;
220
221         p = end + 1;
222         crop->width = strtoul(p, &end, 10);
223         if (*end != 'x')
224                 return -EINVAL;
225
226         p = end + 1;
227         crop->height = strtoul(p, &end, 10);
228         *endp = end;
229
230         return 0;
231 }
232
233 static struct media_entity_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
234         struct v4l2_mbus_framefmt *format, struct v4l2_rect *crop,
235         const char *p, char **endp)
236 {
237         struct media_entity_pad *pad;
238         char *end;
239         int ret;
240
241         for (; isspace(*p); ++p);
242
243         pad = parse_pad(media, p, &end);
244         if (pad == NULL)
245                 return NULL;
246
247         for (p = end; isspace(*p); ++p);
248         if (*p++ != '[')
249                 return NULL;
250
251         ret = parse_format(format, p, &end);
252         if (ret < 0)
253                 return NULL;
254
255         for (p = end; isspace(*p); p++);
256         if (*p != ']') {
257                 ret = parse_crop(crop, p, &end);
258                 if (ret < 0)
259                         return NULL;
260
261                 for (p = end; isspace(*p); p++);
262         }
263
264         if (*p != ']')
265                 return NULL;
266
267         *endp = (char *)p + 1;
268         return pad;
269 }
270
271 static int set_format(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_mbus_framefmt *format)
272 {
273         int ret;
274
275         printf("Setting up format %s %ux%u on pad %s/%u\n",
276                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height,
277                 pad->entity->info.name, pad->index);
278
279         ret = v4l2_subdev_set_format(pad->entity, format, pad->index,
280                                      V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
281         if (ret < 0) {
282                 printf("Unable to set format: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
283                 return ret;
284         }
285
286         printf("Format set: %s %ux%u\n",
287                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height);
288
289         return 0;
290 }
291
292 static int set_crop(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_rect *crop)
293 {
294         int ret;
295
296         printf("Setting up crop rectangle %u,%u/%ux%u on pad %s/%u\n",
297                 crop->left, crop->top, crop->width, crop->height,
298                 pad->entity->info.name, pad->index);
299
300         ret = v4l2_subdev_set_crop(pad->entity, crop, pad->index,
301                                    V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
302         if (ret < 0) {
303                 printf("Unable to set crop rectangle: %s (%d)", strerror(-ret), ret);
304                 return ret;
305         }
306
307         printf("Crop rectangle set: %u,%u/%ux%u\n",
308                 crop->left, crop->top, crop->width, crop->height);
309
310         return 0;
311 }
312
313 static int setup_format(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
314 {
315         struct v4l2_mbus_framefmt format;
316         struct media_entity_pad *pad;
317         struct v4l2_rect crop = { -1, -1, -1, -1 };
318         unsigned int i;
319         char *end;
320         int ret;
321
322         pad = parse_pad_format(media, &format, &crop, p, &end);
323         if (pad == NULL) {
324                 printf("Unable to parse format\n");
325                 return -EINVAL;
326         }
327
328         ret = set_format(pad, &format);
329         if (ret < 0) {
330                 printf("Unable to set format\n");
331                 return ret;
332         }
333
334         if (crop.left != -1 && crop.top != -1) {
335                 ret = set_crop(pad, &crop);
336                 if (ret < 0) {
337                         printf("Unable to set crop rectangle\n");
338                         return ret;
339                 }
340         }
341
342         /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
343          * the remote subdev input pads, if any.
344          */
345         if (pad->type == MEDIA_PAD_TYPE_OUTPUT) {
346                 for (i = 0; i < pad->entity->info.links; ++i) {
347                         struct media_entity_link *link = &pad->entity->links[i];
348                         struct v4l2_mbus_framefmt remote_format;
349
350                         if (!(link->flags & MEDIA_LINK_FLAG_ACTIVE))
351                                 continue;
352
353                         if (link->source == pad &&
354                             link->sink->entity->info.type == MEDIA_ENTITY_TYPE_SUBDEV) {
355                                 remote_format = format;
356                                 set_format(link->sink, &remote_format);
357                         }
358                 }
359         }
360
361         *endp = end;
362         return 0;
363 }
364
365 static int setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
366 {
367         char *end;
368         int ret;
369
370         do {
371                 ret = setup_format(media, p, &end);
372                 if (ret < 0)
373                         return ret;
374
375                 p = end + 1;
376         } while (*end == ',');
377
378         return *end ? -EINVAL : 0;
379 }
380
381 int main(int argc, char **argv)
382 {
383         struct media_device *media;
384
385         if (parse_cmdline(argc, argv))
386                 return EXIT_FAILURE;
387
388         /* Open the media device and enumerate entities, pads and links. */
389         media = media_open(media_opts.devname, media_opts.verbose);
390         if (media == NULL)
391                 goto out;
392
393         if (media_opts.entity) {
394                 struct media_entity *entity;
395
396                 entity = media_get_entity_by_name(media, media_opts.entity,
397                                                   strlen(media_opts.entity));
398                 if (entity != NULL)
399                         printf("%s\n", entity->devname);
400                 else
401                         printf("Entity '%s' not found\n", media_opts.entity);
402         }
403
404         if (media_opts.print || media_opts.print_dot) {
405                 media_print_topology(media, media_opts.print_dot);
406                 printf("\n");
407         }
408
409         if (media_opts.reset) {
410                 printf("Resetting all links to inactive\n");
411                 media_reset_links(media);
412         }
413
414         if (media_opts.links)
415                 setup_links(media, media_opts.links);
416
417         if (media_opts.formats)
418                 setup_formats(media, media_opts.formats);
419
420         if (media_opts.interactive) {
421                 while (1) {
422                         char buffer[32];
423                         char *end;
424
425                         printf("Enter a link to modify or enter to stop\n");
426                         if (fgets(buffer, sizeof buffer, stdin) == NULL)
427                                 break;
428
429                         if (buffer[0] == '\n')
430                                 break;
431
432                         setup_link(media, buffer, &end);
433                 }
434         }
435
436 out:
437         if (media)
438                 media_close(media);
439
440         exit(EXIT_SUCCESS);
441 }
442