c59b633511d330160088f5c00d8be5fba6836481
[media-ctl.git] / main.c
1 /*
2  * Media controller test application
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Ideas on board SPRL <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  */
19
20 #include <sys/mman.h>
21 #include <sys/ioctl.h>
22 #include <sys/time.h>
23 #include <sys/stat.h>
24
25 #include <ctype.h>
26 #include <errno.h>
27 #include <fcntl.h>
28 #include <stdio.h>
29 #include <stdlib.h>
30 #include <string.h>
31 #include <unistd.h>
32
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/media.h>
35 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
36 #include <linux/v4l2-subdev.h>
37 #include <linux/videodev2.h>
38
39 #include "media.h"
40 #include "options.h"
41 #include "subdev.h"
42
43 /* -----------------------------------------------------------------------------
44  * Links setup
45  */
46
47 static struct media_entity_pad *parse_pad(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
48 {
49         unsigned int entity_id, pad;
50         struct media_entity *entity;
51         char *end;
52
53         for (; isspace(*p); ++p);
54
55         if (*p == '"') {
56                 for (end = (char *)p + 1; *end && *end != '"'; ++end);
57                 if (*end != '"')
58                         return NULL;
59
60                 entity = media_get_entity_by_name(media, p + 1, end - p - 1);
61                 if (entity == NULL)
62                         return NULL;
63
64                 for (++end; isspace(*end); ++end);
65         } else {
66                 entity_id = strtoul(p, &end, 10);
67                 entity = media_get_entity_by_id(media, entity_id);
68                 if (entity == NULL)
69                         return NULL;
70         }
71
72         if (*end != ':')
73                 return NULL;
74         for (p = end + 1; isspace(*p); ++p);
75
76         pad = strtoul(p, &end, 10);
77         for (p = end; isspace(*p); ++p);
78
79         if (pad >= entity->info.pads)
80                 return NULL;
81
82         for (p = end; isspace(*p); ++p);
83         *endp = (char *)p;
84
85         return &entity->pads[pad];
86 }
87
88 static struct media_entity_link *parse_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
89 {
90         struct media_entity_link *link;
91         struct media_entity_pad *source;
92         struct media_entity_pad *sink;
93         unsigned int i;
94         char *end;
95
96         source = parse_pad(media, p, &end);
97         if (source == NULL)
98                 return NULL;
99
100         if (end[0] != '-' || end[1] != '>')
101                 return NULL;
102         p = end + 2;
103
104         sink = parse_pad(media, p, &end);
105         if (sink == NULL)
106                 return NULL;
107
108         *endp = end;
109
110         for (i = 0; i < source->entity->info.links; i++) {
111                 link = &source->entity->links[i];
112
113                 if (link->source == source && link->sink == sink)
114                         return link;
115         }
116
117         return NULL;
118 }
119
120 static int setup_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
121 {
122         struct media_entity_link *link;
123         __u32 flags;
124         char *end;
125
126         link = parse_link(media, p, &end);
127         if (link == NULL) {
128                 printf("Unable to parse link\n");
129                 return -EINVAL;
130         }
131
132         p = end;
133         if (*p++ != '[') {
134                 printf("Unable to parse link flags\n");
135                 return -EINVAL;
136         }
137
138         flags = strtoul(p, &end, 10);
139         for (p = end; isspace(*p); p++);
140         if (*p++ != ']') {
141                 printf("Unable to parse link flags\n");
142                 return -EINVAL;
143         }
144
145         for (; isspace(*p); p++);
146         *endp = (char *)p;
147
148         printf("Setting up link %u:%u -> %u:%u [%u]\n",
149                 link->source->entity->info.id, link->source->index,
150                 link->sink->entity->info.id, link->sink->index,
151                 flags);
152
153         return media_setup_link(media, link->source, link->sink, flags);
154 }
155
156 static int setup_links(struct media_device *media, const char *p)
157 {
158         char *end;
159         int ret;
160
161         do {
162                 ret = setup_link(media, p, &end);
163                 if (ret < 0)
164                         return ret;
165
166                 p = end + 1;
167         } while (*end == ',');
168
169         return *end ? -EINVAL : 0;
170 }
171
172 /* -----------------------------------------------------------------------------
173  * Formats setup
174  */
175
176 static int parse_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
177 {
178         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
179         unsigned int width, height;
180         char *end;
181
182         for (; isspace(*p); ++p);
183         for (end = (char *)p; !isspace(*end) && *end != '\0'; ++end);
184
185         code = string_to_pixelcode(p, end - p);
186         if (code == (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1)
187                 return -EINVAL;
188
189         for (p = end; isspace(*p); ++p);
190         width = strtoul(p, &end, 10);
191         if (*end != 'x')
192                 return -EINVAL;
193
194         p = end + 1;
195         height = strtoul(p, &end, 10);
196         *endp = end;
197
198         memset(format, 0, sizeof(*format));
199         format->width = width;
200         format->height = height;
201         format->code = code;
202
203         return 0;
204 }
205
206 static struct media_entity_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
207         struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
208 {
209         struct media_entity_pad *pad;
210         char *end;
211         int ret;
212
213         for (; isspace(*p); ++p);
214
215         pad = parse_pad(media, p, &end);
216         if (pad == NULL)
217                 return NULL;
218
219         for (p = end; isspace(*p); ++p);
220         if (*p++ != '[')
221                 return NULL;
222
223         ret = parse_format(format, p, &end);
224         if (ret < 0)
225                 return NULL;
226
227         for (p = end; isspace(*p); p++);
228         if (*p++ != ']')
229                 return NULL;
230
231         *endp = (char *)p;
232         return pad;
233 }
234
235 static int set_format(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_mbus_framefmt *format)
236 {
237         int ret;
238
239         printf("Setting up format %s %ux%u on pad %s/%u\n",
240                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height,
241                 pad->entity->info.name, pad->index);
242
243         ret = v4l2_subdev_set_format(pad->entity, format, pad->index,
244                                      V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
245         if (ret < 0) {
246                 printf("Unable to set format: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
247                 return ret;
248         }
249
250         printf("Format set: %s %ux%u\n",
251                 pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height);
252
253         return 0;
254 }
255
256 static int setup_format(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
257 {
258         struct v4l2_mbus_framefmt format;
259         struct media_entity_pad *pad;
260         unsigned int i;
261         char *end;
262         int ret;
263
264         pad = parse_pad_format(media, &format, p, &end);
265         if (pad == NULL) {
266                 printf("Unable to parse format\n");
267                 return -EINVAL;
268         }
269
270         ret = set_format(pad, &format);
271         if (ret < 0)
272                 return ret;
273
274         /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
275          * the remote subdev input pads, if any.
276          */
277         if (pad->type == MEDIA_PAD_TYPE_OUTPUT) {
278                 for (i = 0; i < pad->entity->info.links; ++i) {
279                         struct media_entity_link *link = &pad->entity->links[i];
280                         struct v4l2_mbus_framefmt remote_format;
281
282                         if (!(link->flags & MEDIA_LINK_FLAG_ACTIVE))
283                                 continue;
284
285                         if (link->source == pad &&
286                             link->sink->entity->info.type == MEDIA_ENTITY_TYPE_SUBDEV) {
287                                 remote_format = format;
288                                 set_format(link->sink, &remote_format);
289                         }
290                 }
291         }
292
293         *endp = end;
294         return 0;
295 }
296
297 static int setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
298 {
299         char *end;
300         int ret;
301
302         do {
303                 ret = setup_format(media, p, &end);
304                 if (ret < 0) {
305                         printf("Unable to parse format\n");
306                         return ret;
307                 }
308
309                 p = end + 1;
310         } while (*end == ',');
311
312         return *end ? -EINVAL : 0;
313 }
314
315 int main(int argc, char **argv)
316 {
317         struct media_device *media;
318
319         if (parse_cmdline(argc, argv))
320                 return EXIT_FAILURE;
321
322         /* Open the media device and enumerate entities, pads and links. */
323         media = media_open(media_opts.devname, media_opts.verbose);
324         if (media == NULL)
325                 goto out;
326
327         if (media_opts.entity) {
328                 struct media_entity *entity;
329
330                 entity = media_get_entity_by_name(media, media_opts.entity,
331                                                   strlen(media_opts.entity));
332                 if (entity != NULL)
333                         printf("%s\n", entity->devname);
334                 else
335                         printf("Entity '%s' not found\n", media_opts.entity);
336         }
337
338         if (media_opts.print || media_opts.print_dot) {
339                 media_print_topology(media, media_opts.print_dot);
340                 printf("\n");
341         }
342
343         if (media_opts.reset) {
344                 printf("Resetting all links to inactive\n");
345                 media_reset_links(media);
346         }
347
348         if (media_opts.links)
349                 setup_links(media, media_opts.links);
350
351         if (media_opts.formats)
352                 setup_formats(media, media_opts.formats);
353
354         if (media_opts.interactive) {
355                 while (1) {
356                         char buffer[32];
357                         char *end;
358
359                         printf("Enter a link to modify or enter to stop\n");
360                         if (fgets(buffer, sizeof buffer, stdin) == NULL)
361                                 break;
362
363                         if (buffer[0] == '\n')
364                                 break;
365
366                         setup_link(media, buffer, &end);
367                 }
368         }
369
370 out:
371         if (media)
372                 media_close(media);
373
374         exit(EXIT_SUCCESS);
375 }
376