V4L2 subdev crop support
[media-ctl.git] / main.c
diff --git a/main.c b/main.c
index c59b633..9b8951a 100644 (file)
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -203,8 +203,36 @@ static int parse_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char *
        return 0;
 }
 
        return 0;
 }
 
+static int parse_crop(struct v4l2_rect *crop, const char *p, char **endp)
+{
+       char *end;
+
+       for (; isspace(*p); ++p);
+
+       crop->left = strtoul(p, &end, 10);
+       if (*end != ',')
+               return -EINVAL;
+
+       p = end + 1;
+       crop->top = strtoul(p, &end, 10);
+       if (*end != '/')
+               return -EINVAL;
+
+       p = end + 1;
+       crop->width = strtoul(p, &end, 10);
+       if (*end != 'x')
+               return -EINVAL;
+
+       p = end + 1;
+       crop->height = strtoul(p, &end, 10);
+       *endp = end;
+
+       return 0;
+}
+
 static struct media_entity_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
 static struct media_entity_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
-       struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
+       struct v4l2_mbus_framefmt *format, struct v4l2_rect *crop,
+       const char *p, char **endp)
 {
        struct media_entity_pad *pad;
        char *end;
 {
        struct media_entity_pad *pad;
        char *end;
@@ -225,10 +253,18 @@ static struct media_entity_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
                return NULL;
 
        for (p = end; isspace(*p); p++);
                return NULL;
 
        for (p = end; isspace(*p); p++);
-       if (*p++ != ']')
+       if (*p != ']') {
+               ret = parse_crop(crop, p, &end);
+               if (ret < 0)
+                       return NULL;
+
+               for (p = end; isspace(*p); p++);
+       }
+
+       if (*p != ']')
                return NULL;
 
                return NULL;
 
-       *endp = (char *)p;
+       *endp = (char *)p + 1;
        return pad;
 }
 
        return pad;
 }
 
@@ -253,23 +289,55 @@ static int set_format(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_mbus_framefmt *f
        return 0;
 }
 
        return 0;
 }
 
+static int set_crop(struct media_entity_pad *pad, struct v4l2_rect *crop)
+{
+       int ret;
+
+       printf("Setting up crop rectangle %u,%u/%ux%u on pad %s/%u\n",
+               crop->left, crop->top, crop->width, crop->height,
+               pad->entity->info.name, pad->index);
+
+       ret = v4l2_subdev_set_crop(pad->entity, crop, pad->index,
+                                  V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
+       if (ret < 0) {
+               printf("Unable to set crop rectangle: %s (%d)", strerror(-ret), ret);
+               return ret;
+       }
+
+       printf("Crop rectangle set: %u,%u/%ux%u\n",
+               crop->left, crop->top, crop->width, crop->height);
+
+       return 0;
+}
+
 static int setup_format(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
 {
        struct v4l2_mbus_framefmt format;
        struct media_entity_pad *pad;
 static int setup_format(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
 {
        struct v4l2_mbus_framefmt format;
        struct media_entity_pad *pad;
+       struct v4l2_rect crop = { -1, -1, -1, -1 };
        unsigned int i;
        char *end;
        int ret;
 
        unsigned int i;
        char *end;
        int ret;
 
-       pad = parse_pad_format(media, &format, p, &end);
+       pad = parse_pad_format(media, &format, &crop, p, &end);
        if (pad == NULL) {
                printf("Unable to parse format\n");
                return -EINVAL;
        }
 
        ret = set_format(pad, &format);
        if (pad == NULL) {
                printf("Unable to parse format\n");
                return -EINVAL;
        }
 
        ret = set_format(pad, &format);
-       if (ret < 0)
+       if (ret < 0) {
+               printf("Unable to set format\n");
                return ret;
                return ret;
+       }
+
+       if (crop.left != -1 && crop.top != -1) {
+               ret = set_crop(pad, &crop);
+               if (ret < 0) {
+                       printf("Unable to set crop rectangle\n");
+                       return ret;
+               }
+       }
 
        /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
         * the remote subdev input pads, if any.
 
        /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
         * the remote subdev input pads, if any.
@@ -301,10 +369,8 @@ static int setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
 
        do {
                ret = setup_format(media, p, &end);
 
        do {
                ret = setup_format(media, p, &end);
-               if (ret < 0) {
-                       printf("Unable to parse format\n");
+               if (ret < 0)
                        return ret;
                        return ret;
-               }
 
                p = end + 1;
        } while (*end == ',');
 
                p = end + 1;
        } while (*end == ',');