Additional formats used by BT-656 sensors
[media-ctl.git] / src / main.c
index 461dae1..57bbc16 100644 (file)
 #include <linux/v4l2-subdev.h>
 #include <linux/videodev2.h>
 
-#include "media.h"
+#include "mediactl.h"
 #include "options.h"
-#include "subdev.h"
+#include "v4l2subdev.h"
 #include "tools.h"
 
 /* -----------------------------------------------------------------------------
  * Printing
  */
 
-static struct {
-       const char *name;
-       enum v4l2_mbus_pixelcode code;
-} mbus_formats[] = {
-       { "Y8", V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8},
-       { "YUYV", V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16 },
-       { "UYVY", V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16 },
-       { "SGRBG10", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10 },
-       { "SGRBG10_DPCM8", V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8 },
-};
-
-static const char *pixelcode_to_string(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
-{
-       unsigned int i;
-
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
-               if (mbus_formats[i].code == code)
-                       return mbus_formats[i].name;
-       }
-
-       return "unknown";
-}
-
-static enum v4l2_mbus_pixelcode string_to_pixelcode(const char *string,
-                                            unsigned int length)
-{
-       unsigned int i;
-
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mbus_formats); ++i) {
-               if (strncmp(mbus_formats[i].name, string, length) == 0)
-                       break;
-       }
-
-       if (i == ARRAY_SIZE(mbus_formats))
-               return (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1;
-
-       return mbus_formats[i].code;
-}
-
 static void v4l2_subdev_print_format(struct media_entity *entity,
        unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 {
@@ -95,7 +56,7 @@ static void v4l2_subdev_print_format(struct media_entity *entity,
        if (ret != 0)
                return;
 
-       printf("[%s %ux%u", pixelcode_to_string(format.code),
+       printf("[%s %ux%u", v4l2_subdev_pixelcode_to_string(format.code),
               format.width, format.height);
 
        ret = v4l2_subdev_get_crop(entity, &rect, pad, which);
@@ -318,418 +279,6 @@ void media_print_topology(struct media_device *media, int dot)
                media_print_topology_text(media);
 }
 
-/* -----------------------------------------------------------------------------
- * Links setup
- */
-
-static struct media_pad *parse_pad(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
-{
-       unsigned int entity_id, pad;
-       struct media_entity *entity;
-       char *end;
-
-       for (; isspace(*p); ++p);
-
-       if (*p == '"') {
-               for (end = (char *)p + 1; *end && *end != '"'; ++end);
-               if (*end != '"')
-                       return NULL;
-
-               entity = media_get_entity_by_name(media, p + 1, end - p - 1);
-               if (entity == NULL)
-                       return NULL;
-
-               ++end;
-       } else {
-               entity_id = strtoul(p, &end, 10);
-               entity = media_get_entity_by_id(media, entity_id);
-               if (entity == NULL)
-                       return NULL;
-       }
-       for (; isspace(*end); ++end);
-
-       if (*end != ':')
-               return NULL;
-       for (p = end + 1; isspace(*p); ++p);
-
-       pad = strtoul(p, &end, 10);
-       for (p = end; isspace(*p); ++p);
-
-       if (pad >= entity->info.pads)
-               return NULL;
-
-       for (p = end; isspace(*p); ++p);
-       if (endp)
-               *endp = (char *)p;
-
-       return &entity->pads[pad];
-}
-
-static struct media_link *parse_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
-{
-       struct media_link *link;
-       struct media_pad *source;
-       struct media_pad *sink;
-       unsigned int i;
-       char *end;
-
-       source = parse_pad(media, p, &end);
-       if (source == NULL)
-               return NULL;
-
-       if (end[0] != '-' || end[1] != '>')
-               return NULL;
-       p = end + 2;
-
-       sink = parse_pad(media, p, &end);
-       if (sink == NULL)
-               return NULL;
-
-       *endp = end;
-
-       for (i = 0; i < source->entity->num_links; i++) {
-               link = &source->entity->links[i];
-
-               if (link->source == source && link->sink == sink)
-                       return link;
-       }
-
-       return NULL;
-}
-
-static int setup_link(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
-{
-       struct media_link *link;
-       __u32 flags;
-       char *end;
-
-       link = parse_link(media, p, &end);
-       if (link == NULL) {
-               printf("Unable to parse link\n");
-               return -EINVAL;
-       }
-
-       p = end;
-       if (*p++ != '[') {
-               printf("Unable to parse link flags\n");
-               return -EINVAL;
-       }
-
-       flags = strtoul(p, &end, 10);
-       for (p = end; isspace(*p); p++);
-       if (*p++ != ']') {
-               printf("Unable to parse link flags\n");
-               return -EINVAL;
-       }
-
-       for (; isspace(*p); p++);
-       *endp = (char *)p;
-
-       printf("Setting up link %u:%u -> %u:%u [%u]\n",
-               link->source->entity->info.id, link->source->index,
-               link->sink->entity->info.id, link->sink->index,
-               flags);
-
-       return media_setup_link(media, link->source, link->sink, flags);
-}
-
-static int setup_links(struct media_device *media, const char *p)
-{
-       char *end;
-       int ret;
-
-       do {
-               ret = setup_link(media, p, &end);
-               if (ret < 0)
-                       return ret;
-
-               p = end + 1;
-       } while (*end == ',');
-
-       return *end ? -EINVAL : 0;
-}
-
-/* -----------------------------------------------------------------------------
- * Formats setup
- */
-
-static int parse_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format, const char *p, char **endp)
-{
-       enum v4l2_mbus_pixelcode code;
-       unsigned int width, height;
-       char *end;
-
-       for (; isspace(*p); ++p);
-       for (end = (char *)p; !isspace(*end) && *end != '\0'; ++end);
-
-       code = string_to_pixelcode(p, end - p);
-       if (code == (enum v4l2_mbus_pixelcode)-1)
-               return -EINVAL;
-
-       for (p = end; isspace(*p); ++p);
-       width = strtoul(p, &end, 10);
-       if (*end != 'x')
-               return -EINVAL;
-
-       p = end + 1;
-       height = strtoul(p, &end, 10);
-       *endp = end;
-
-       memset(format, 0, sizeof(*format));
-       format->width = width;
-       format->height = height;
-       format->code = code;
-
-       return 0;
-}
-
-static int parse_crop(struct v4l2_rect *crop, const char *p, char **endp)
-{
-       char *end;
-
-       if (*p++ != '(')
-               return -EINVAL;
-
-       crop->left = strtoul(p, &end, 10);
-       if (*end != ',')
-               return -EINVAL;
-
-       p = end + 1;
-       crop->top = strtoul(p, &end, 10);
-       if (*end++ != ')')
-               return -EINVAL;
-       if (*end != '/')
-               return -EINVAL;
-
-       p = end + 1;
-       crop->width = strtoul(p, &end, 10);
-       if (*end != 'x')
-               return -EINVAL;
-
-       p = end + 1;
-       crop->height = strtoul(p, &end, 10);
-       *endp = end;
-
-       return 0;
-}
-
-static int parse_frame_interval(struct v4l2_fract *interval, const char *p, char **endp)
-{
-       char *end;
-
-       for (; isspace(*p); ++p);
-
-       interval->numerator = strtoul(p, &end, 10);
-
-       for (p = end; isspace(*p); ++p);
-       if (*p++ != '/')
-               return -EINVAL;
-
-       for (; isspace(*p); ++p);
-       interval->denominator = strtoul(p, &end, 10);
-
-       *endp = end;
-       return 0;
-}
-
-static struct media_pad *parse_pad_format(struct media_device *media,
-       struct v4l2_mbus_framefmt *format, struct v4l2_rect *crop,
-       struct v4l2_fract *interval, const char *p, char **endp)
-{
-       struct media_pad *pad;
-       char *end;
-       int ret;
-
-       for (; isspace(*p); ++p);
-
-       pad = parse_pad(media, p, &end);
-       if (pad == NULL)
-               return NULL;
-
-       for (p = end; isspace(*p); ++p);
-       if (*p++ != '[')
-               return NULL;
-
-       for (; isspace(*p); ++p);
-
-       if (isalnum(*p)) {
-               ret = parse_format(format, p, &end);
-               if (ret < 0)
-                       return NULL;
-
-               for (p = end; isspace(*p); p++);
-       }
-
-       if (*p == '(') {
-               ret = parse_crop(crop, p, &end);
-               if (ret < 0)
-                       return NULL;
-
-               for (p = end; isspace(*p); p++);
-       }
-
-       if (*p == '@') {
-               ret = parse_frame_interval(interval, ++p, &end);
-               if (ret < 0)
-                       return NULL;
-
-               for (p = end; isspace(*p); p++);
-       }
-
-       if (*p != ']')
-               return NULL;
-
-       *endp = (char *)p + 1;
-       return pad;
-}
-
-static int set_format(struct media_pad *pad, struct v4l2_mbus_framefmt *format)
-{
-       int ret;
-
-       if (format->width == 0 || format->height == 0)
-               return 0;
-
-       printf("Setting up format %s %ux%u on pad %s/%u\n",
-               pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height,
-               pad->entity->info.name, pad->index);
-
-       ret = v4l2_subdev_set_format(pad->entity, format, pad->index,
-                                    V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
-       if (ret < 0) {
-               printf("Unable to set format: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
-               return ret;
-       }
-
-       printf("Format set: %s %ux%u\n",
-               pixelcode_to_string(format->code), format->width, format->height);
-
-       return 0;
-}
-
-static int set_crop(struct media_pad *pad, struct v4l2_rect *crop)
-{
-       int ret;
-
-       if (crop->left == -1 || crop->top == -1)
-               return 0;
-
-       printf("Setting up crop rectangle (%u,%u)/%ux%u on pad %s/%u\n",
-               crop->left, crop->top, crop->width, crop->height,
-               pad->entity->info.name, pad->index);
-
-       ret = v4l2_subdev_set_crop(pad->entity, crop, pad->index,
-                                  V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE);
-       if (ret < 0) {
-               printf("Unable to set crop rectangle: %s (%d)\n", strerror(-ret), ret);
-               return ret;
-       }
-
-       printf("Crop rectangle set: (%u,%u)/%ux%u\n",
-               crop->left, crop->top, crop->width, crop->height);
-
-       return 0;
-}
-
-static int set_frame_interval(struct media_entity *entity, struct v4l2_fract *interval)
-{
-       int ret;
-
-       if (interval->numerator == 0)
-               return 0;
-
-       printf("Setting up frame interval %u/%u on entity %s\n",
-               interval->numerator, interval->denominator, entity->info.name);
-
-       ret = v4l2_subdev_set_frame_interval(entity, interval);
-       if (ret < 0) {
-               printf("Unable to set frame interval: %s (%d)", strerror(-ret), ret);
-               return ret;
-       }
-
-       printf("Frame interval set: %u/%u\n",
-               interval->numerator, interval->denominator);
-
-       return 0;
-}
-
-
-static int setup_format(struct media_device *media, const char *p, char **endp)
-{
-       struct v4l2_mbus_framefmt format = { 0, 0, 0 };
-       struct media_pad *pad;
-       struct v4l2_rect crop = { -1, -1, -1, -1 };
-       struct v4l2_fract interval = { 0, 0 };
-       unsigned int i;
-       char *end;
-       int ret;
-
-       pad = parse_pad_format(media, &format, &crop, &interval, p, &end);
-       if (pad == NULL) {
-               printf("Unable to parse format\n");
-               return -EINVAL;
-       }
-
-       if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {
-               ret = set_crop(pad, &crop);
-               if (ret < 0)
-                       return ret;
-       }
-
-       ret = set_format(pad, &format);
-       if (ret < 0)
-               return ret;
-
-       if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK) {
-               ret = set_crop(pad, &crop);
-               if (ret < 0)
-                       return ret;
-       }
-
-       ret = set_frame_interval(pad->entity, &interval);
-       if (ret < 0)
-               return ret;
-
-
-       /* If the pad is an output pad, automatically set the same format on
-        * the remote subdev input pads, if any.
-        */
-       if (pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {
-               for (i = 0; i < pad->entity->num_links; ++i) {
-                       struct media_link *link = &pad->entity->links[i];
-                       struct v4l2_mbus_framefmt remote_format;
-
-                       if (!(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED))
-                               continue;
-
-                       if (link->source == pad &&
-                           link->sink->entity->info.type == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV) {
-                               remote_format = format;
-                               set_format(link->sink, &remote_format);
-                       }
-               }
-       }
-
-       *endp = end;
-       return 0;
-}
-
-static int setup_formats(struct media_device *media, const char *p)
-{
-       char *end;
-       int ret;
-
-       do {
-               ret = setup_format(media, p, &end);
-               if (ret < 0)
-                       return ret;
-
-               p = end + 1;
-       } while (*end == ',');
-
-       return *end ? -EINVAL : 0;
-}
-
 int main(int argc, char **argv)
 {
        struct media_device *media;
@@ -739,9 +288,16 @@ int main(int argc, char **argv)
                return EXIT_FAILURE;
 
        /* Open the media device and enumerate entities, pads and links. */
-       media = media_open(media_opts.devname, media_opts.verbose);
-       if (media == NULL)
+       if (media_opts.verbose)
+               media = media_open_debug(
+                       media_opts.devname,
+                       (void (*)(void *, ...))fprintf, stdout);
+       else
+               media = media_open(media_opts.devname);
+       if (media == NULL) {
+               printf("Failed to open %s\n", media_opts.devname);
                goto out;
+       }
 
        if (media_opts.entity) {
                struct media_entity *entity;
@@ -759,7 +315,7 @@ int main(int argc, char **argv)
        if (media_opts.pad) {
                struct media_pad *pad;
 
-               pad = parse_pad(media, media_opts.pad, NULL);
+               pad = media_parse_pad(media, media_opts.pad, NULL);
                if (pad == NULL) {
                        printf("Pad '%s' not found\n", media_opts.pad);
                        goto out;
@@ -776,15 +332,34 @@ int main(int argc, char **argv)
        }
 
        if (media_opts.reset) {
-               printf("Resetting all links to inactive\n");
-               media_reset_links(media);
+               if (media_opts.verbose)
+                       printf("Resetting all links to inactive\n");
+               ret = media_reset_links(media);
+               if (ret) {
+                       printf("Unable to reset links: %s (%d)\n",
+                              strerror(-ret), -ret);
+                       goto out;
+               }
        }
 
-       if (media_opts.links)
-               setup_links(media, media_opts.links);
+       if (media_opts.links) {
+               ret = media_parse_setup_links(media, media_opts.links);
+               if (ret) {
+                       printf("Unable to parse link: %s (%d)\n",
+                              strerror(-ret), -ret);
+                       goto out;
+               }
+       }
 
-       if (media_opts.formats)
-               setup_formats(media, media_opts.formats);
+       if (media_opts.formats) {
+               ret = v4l2_subdev_parse_setup_formats(media,
+                                                     media_opts.formats);
+               if (ret) {
+                       printf("Unable to parse format: %s (%d)\n",
+                              strerror(-ret), -ret);
+                       goto out;
+               }
+       }
 
        if (media_opts.interactive) {
                while (1) {
@@ -798,7 +373,10 @@ int main(int argc, char **argv)
                        if (buffer[0] == '\n')
                                break;
 
-                       setup_link(media, buffer, &end);
+                       ret = media_parse_setup_link(media, buffer, &end);
+                       if (ret)
+                               printf("Unable to parse link: %s (%d)\n",
+                                      strerror(-ret), -ret);
                }
        }