strerror takes a non-negative integer

Negative error codes were passed untouched to strerror which then
reported an unknown error. Use the positive error code instead.

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

Don't exit with an error when called with -h

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

Print active formats when printing device topology

When run with the -p argument, print the active format on all subdev
pads.

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

Add --print-dot option to print topology as a dot graph

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

Don't set formats on remote pads if the remote entity is not a subdev

When setting format on an output pad, the same format is automatically
set on the remote pads, if any. As the format setting API is
subdev-specific, skip remote pads that belong to a non-subdev entity.

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

Zero structures before filling them

The parse_format function fills a v4l2_mbus_framefmt structure but
doesn't zero it beforehand. This results in some fields being
uninitialized. Fix this.

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

Return -errno in functions returning a negative error code

errno is a positive value, fix functions that return errno when they are
expected to return a negative error code.

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

Initial import

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>